|
機械神話 發表于 2008-12-2 18:49 2 ^7 p0 S% F1 V& x8 L [2 `0 \. r
長見識了。一些問題正好趁此機會向您請教。
. ]5 b7 y8 D' B: g# m, X0 Q: g) a& v `5 N0 s+ U( r4 K4 O
*************************************** $ U/ S/ l9 {$ G; j' r
我的一些經驗-如何提高同步帶傳動精度:6 w& g- ?# R- v8 b1 n( X7 ]
1,定位精度有要求是,采用圓弧齒的皮帶和帶輪
! d) o. |% o7 c/ O' H2,當加速度比較大時,采用鋼絲加強的皮帶
3 O4 B9 o! L( ^1 A6 X" z3,如果有條件,提供恒定的跟隨張力,可以用彈簧,氣缸等
: D8 I' w2 _+ [/ R4,最后的大招,采用雙伺服電機驅動。兩臺伺服電機分別提供傳動力和皮帶張緊力。
+ P" m) A2 b0 j" N, c8 [. z
, h: ?0 J9 o2 ^0 K+ f% ~, x我曾經這么做過,前三條就可以達到+-0.02了, 當然每隔一段時間就要伺服回原點一次。0 m- B1 b) _+ c: k, H5 t
第四條是專業理論并且已經被廣泛應用的了。
, E0 s8 X( Q2 O6 u0 o5 i$ s% ^
/ X6 `8 g$ H0 N3 ]3 F |
|