分辨率，定位精度，重復定位精度三者之間有什么關系？

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wxpwu

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發表于 2019-11-14 08:20:56 | 只看該作者

行家呀，解釋的很生動

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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羅羅日記

52^#

樓主| 發表于 2019-11-14 08:28:57 | 只看該作者

|wxpwu發表于 11-14 08:20行家呀，解釋的很生動

歡迎老鐵來看帖，感謝支持

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juz1005

53^#

發表于 2020-2-3 20:10:35 | 只看該作者

講解的很精辟

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海上鋼琴師1900

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發表于 2020-4-27 14:41:23 | 只看該作者

我想問下各位大神，有沒有測量桁架式機械手的定位精度和重復定位精度的具體方法及計算公式。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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jijie2012

55^#

發表于 2020-4-27 15:43:39 | 只看該作者

魍者歸來發表于 2019-8-25 18:08
搞自動化的會更在意重復定位精度

是的非常贊同，重復性都是亂的，重復性都做不好哪里的精確定位，就是每次的起點都不一樣，到終點你能談精度不，重復性的穩定決定了精度的穩定，重復性精度的高低決定了整個尺子定位精度的高低，尺子的行程長度有長有短，整個行程的定位精度跟隨行程增大而降低

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jijie2012

56^#

發表于 2020-4-27 15:56:35 | 只看該作者

海上鋼琴師1900 發表于 2020-4-27 14:41
我想問下各位大神，有沒有測量桁架式機械手的定位精度和重復定位精度的具體方法及計算公式。

重復定位精度的方法：設定機械手行走的起點和終點，在起點和終點處分別用百分表或者千分表頂住，來回在起點和終點走動看表上每次碰觸的位置是否一直，如果一直說明重復性好。定位精度就需要用到更高精度的尺子做對比了，比如激光干涉儀這個尺子的精度大家都認可，就可以用激光尺跟機械手行走的實際位移數值做對比，出來的差就是定位誤差，通常這個操作都是在客戶現場做，因為在你裝配廠做好后一旦移機就等于零。

目前沒有接觸到桁架式機械手還需要做這個的，那得是什么客戶才會提出這種要求，桁架式機械手基本都是伺服帶動的傳動結構，這種傳動模式在整個定位精度方面是有上限的，用到激光干涉儀做對比有點殺雞用牛刀的味道