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發(fā)布時間: 2018-5-30 10:03
正文摘要:傳送結(jié)構(gòu):選型3.8KW,2500r/min,15N/m的伺服電機與渦輪蝸桿減速機(RV110-40)40的傳送比,減速機輸出軸連接同步帶輪40齒,從動的同步帶輪50齒(兩件),從動同步帶輪連接絲杠(兩件,絲杠型號:63-10),兩絲杠帶動 ... |
quegfeng 發(fā)表于 2018-5-30 15:37 |
看了你的布局圖,同步帶包角是否滿足要求,沒有個惰輪張緊一下?手頭沒有渦輪蝸桿減速箱的資料,但蝸輪蝸桿減速箱效率是很低的,還有是為什么用兩根絲杠,理論來說可能同步,實際的話負載肯定是不均衡的 |
陳李 發(fā)表于 2018-5-30 15:17 ![]() |
quegfeng 發(fā)表于 2018-5-30 14:12 很感謝你的回復(fù),你使用的這個公式(絲杠勻速運行時產(chǎn)生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N),應(yīng)該是這個(勻速運行,非精確計算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1) 式中 Ta:驅(qū)動扭矩kgf.mm; Fa:軸向負載N(Fa=F+μmg, F:絲杠的軸向切削力N,μ:導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8 ); I:絲杠導(dǎo)程mm; n1:進給絲杠的正效率。) 公式中的n1應(yīng)該是效率吧,按照這樣算的話n1我去值0.9,兩個絲杠最終輸出的300KN,可是現(xiàn)在實際情況是達到120KN力值就上不去了,我最終結(jié)果想滿足200KN,不知道問題出在哪里,想聽聽您的建議 |
從頭算起,電機輸出扭矩15N.M,蝸輪蝸桿減速比40,效率一般很低,自己查,這邊取0.7,同步輪減速比40/30;同步帶效率取0.95;一個帶動兩個,總給絲杠的扭矩:T=15*40*0.7*40/30*0.95=532N.M,絲杠轉(zhuǎn)速:n=2500/40/(40/30)=46.9N.MIN 理想狀態(tài)下,負載均衡,每個絲杠266N.M的扭矩,絲杠勻速運行時產(chǎn)生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N 兩根絲杠效果肯定是1+1<2;即平臺總推力F<15669N 現(xiàn)在注意你的設(shè)計: 1.渦輪蝸桿效率太差 2.同步帶低速大扭矩,需計算其壽命,這種情況不推薦用同步帶 3.兩根絲杠布局也是不建議的,建議雙直線導(dǎo)軌+絲杠布局 |
我從電機往絲杠方向算,如果是連接一個絲杠,整個絲杠承受的力矩為480N/m,但是不知道一個同步帶連接兩個絲杠,是否有影響,沒見過這樣的設(shè)計,樓主可以發(fā)個簡圖上來看看 |
本帖最后由 曉昀 于 2018-5-30 10:48 編輯 若重物以恒定速度v=500mm/min=8.3x10^-3m/s運動 絲杠給重物的力F=20000x9.8*u=2.0x10^5*0.002= 重物移動所需要的功率P=F*v= T=9550*P/n= u=0.002是絲杠的摩擦系數(shù)。 絲杠轉(zhuǎn)速n從電機那端往絲杠這端計算,然后就能算出絲杠上的扭矩。 樓主,請說明下,兩個鏈輪帶動兩根絲杠嗎?如果是,上面計算要調(diào)整。 第二種方法是從電機端往絲杠這端計算,但是需要知道各單元的機械效率,比如,蝸輪減速機,同步帶單元,絲杠傳動的機械效率,計算出絲杠這端的輸出功率,用公式T=9550*P/n也能計算出絲杠的扭矩。 你先計算下,哪里有疑問再發(fā)出來。 |
估計沒人幫你算數(shù)的 |
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