傳送到絲杠上面的扭矩是多少

陳李

傳送結構：選型3.8KW,2500r/min,15N/m的伺服電機與渦輪蝸桿減速機（RV110-40）40的傳送比，減速機輸出軸連接同步帶輪40齒，從動的同步帶輪50齒（兩件），從動同步帶輪連接絲杠（兩件，絲杠型號：63-10），兩絲杠帶動20噸重物運動速度500mm/min

機械小賤

估計沒人幫你算數的

曉昀

若重物以恒定速度v=500mm/min=8.3x10^-3m/s運動
絲杠給重物的力F=20000x9.8*u=2.0x10^5*0.002=
重物移動所需要的功率P=F*v=
T=9550*P/n=
u=0.002是絲杠的摩擦系數。
絲杠轉速n從電機那端往絲杠這端計算，然后就能算出絲杠上的扭矩。

樓主，請說明下，兩個鏈輪帶動兩根絲杠嗎？如果是，上面計算要調整。

第二種方法是從電機端往絲杠這端計算，但是需要知道各單元的機械效率，比如，蝸輪減速機，同步帶單元，絲杠傳動的機械效率，計算出絲杠這端的輸出功率，用公式T=9550*P/n也能計算出絲杠的扭矩。
你先計算下，哪里有疑問再發出來。

年華不_CZffW

我從電機往絲杠方向算，如果是連接一個絲杠，整個絲杠承受的力矩為480N/m，但是不知道一個同步帶連接兩個絲杠，是否有影響，沒見過這樣的設計，樓主可以發個簡圖上來看看

陳李

年華不_CZffW 發表于 2018-5-30 11:42
我從電機往絲杠方向算，如果是連接一個絲杠，整個絲杠承受的力矩為480N/m，但是不知道一個同步帶連接兩個絲 ...

[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1378860878\QQ\WinTemp\RichOle\E(O]6OS)GJ8K`2@0G7FK7N3.png[/img]

quegfeng

從頭算起，電機輸出扭矩15N.M,蝸輪蝸桿減速比40，效率一般很低，自己查，這邊取0.7，同步輪減速比40/30;同步帶效率取0.95；一個帶動兩個，總給絲杠的扭矩:T=15*40*0.7*40/30*0.95=532N.M,絲杠轉速：n=2500/40/（40/30)=46.9N.MIN
理想狀態下，負載均衡，每個絲杠266N.M的扭矩，絲杠勻速運行時產生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N
兩根絲杠效果肯定是1+1<2;即平臺總推力F<15669N
現在注意你的設計：
1.渦輪蝸桿效率太差
2.同步帶低速大扭矩，需計算其壽命，這種情況不推薦用同步帶
3.兩根絲杠布局也是不建議的，建議雙直線導軌+絲杠布局

陳李

quegfeng 發表于 2018-5-30 14:12
從頭算起，電機輸出扭矩15N.M,蝸輪蝸桿減速比40，效率一般很低，自己查，這邊取0.7，同步輪減速比40/30;同 ...

很感謝你的回復，你使用的這個公式（絲杠勻速運行時產生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N），應該是這個（勻速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中   Ta：驅動扭矩kgf.mm； Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件的綜合摩擦系數，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）； I：絲杠導程mm； n1：進給絲杠的正效率。）
公式中的n1應該是效率吧，按照這樣算的話n1我去值0.9，兩個絲杠最終輸出的300KN，可是現在實際情況是達到120KN力值就上不去了，我最終結果想滿足200KN，不知道問題出在哪里，想聽聽您的建議

quegfeng

陳李 發表于 2018-5-30 15:17
很感謝你的回復，你使用的這個公式（絲杠勻速運行時產生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N），應該是這 ...

嗯嗯，是效率

quegfeng

quegfeng 發表于 2018-5-30 15:26
嗯嗯，是效率

看了你的布局圖，同步帶包角是否滿足要求，沒有個惰輪張緊一下？手頭沒有渦輪蝸桿減速箱的資料，但蝸輪蝸桿減速箱效率是很低的，還有是為什么用兩根絲杠，理論來說可能同步，實際的話負載肯定是不均衡的

陳李

quegfeng 發表于 2018-5-30 15:37
看了你的布局圖，同步帶包角是否滿足要求，沒有個惰輪張緊一下？手頭沒有渦輪蝸桿減速箱的資料，但蝸輪蝸 ...

做試驗機的必須兩根絲杠的，漲緊輪都有的，原來是三級同步帶輪的，200KN力值很簡單就上去了。領導相省成本，使用渦輪蝸桿減速機，我怕減速機的效率太低，就放大了很多計算出的數值，本來計算可以達到300KN的力值，可是到120KN就不行了，若是渦輪蝸桿減速機的問題的話，效率也太低了，現在不知道該怎么辦啦