用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計機器人逐漸成熟

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幾年前突發(fā)奇想~如果機器人利用環(huán)面蝸桿減速器會如何？
坑是比較大也遇到許多的問題，因為沒啥參考，只能個人業(yè)余時間慢慢摸索和不斷調(diào)整，時間很快一下又來到了雙足&四足時代。。。https://b23.tv/T8Dy2fB
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駱馬湖鐵匠

向各位大咖學(xué)習(xí)了

cjc5918

大師，學(xué)習(xí)下

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xubaoqi12 發(fā)表于 2024-3-6 09:10
什么是環(huán)面蝸桿？

3 s5 j, W+ ~# }5 c4 ^9 Z# O' ?https://zhuanlan.zhihu.com/p/519992448?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&s_r=0
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蝸桿的外部形狀描述了部分包圍球面蝸輪的弧形，多稱為球面蝸桿、環(huán)面蝸桿、包絡(luò)幾種。。。
7 U! X- X9 t( U  p6 l9 _/ z+ P) z主要關(guān)鍵詞：1：生產(chǎn)相對復(fù)雜，檢測困難，故價格昂貴
                     2：如果不需要自鎖，則重點通常放在盡可能高的效率上，蝸桿傳動的效率也可以達(dá)到 90% 以上

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xubaoqi12

什么是環(huán)面蝸桿？

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-30 08:23
& u. J$ Q3 s6 W0 a6 h. S2 F# g- P單某個項目并不是重點。
1 q& t" s0 s" n“存量市場時”研發(fā)&設(shè)計是企業(yè)的天花板～包括完成基礎(chǔ)研究、系統(tǒng)性結(jié)構(gòu)調(diào)整、 ...

關(guān)鍵是拿到項目，例如那個沙灘景區(qū)清理垃圾，只要給出單子，干掉人工，完全可行，多方互利共贏。

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-26 20:47
2 ?0 j6 ?! K  d5 s. w& F有人覺得我在那個帖子的腦洞的設(shè)計方案成本太高了，我覺得不高啊。

單某個項目并不是重點。
* s2 Z* q( E  }' E$ d9 |+ F5 ~“存量市場時”研發(fā)&設(shè)計是企業(yè)的天花板～包括完成基礎(chǔ)研究、系統(tǒng)性結(jié)構(gòu)調(diào)整、整廠技術(shù)、高頻研發(fā)。。。

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-23 08:24
沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復(fù)雜的和單件都可以

3 _7 q: }  d- n/ S9 p' o有人覺得我在那個帖子的腦洞的設(shè)計方案成本太高了，我覺得不高啊。
+ N. B) [2 W0 O1 I4 t& d' i

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 11:59
大佬請看這個帖子http://www.hrhome.com.cn/thread-1067479-1-1.html

- F; I7 L( _! }; c沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復(fù)雜的和單件都可以

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-22 08:10
他們在校用舵機機械臂整好“模仿學(xué)習(xí)”控制部分并開源，已經(jīng)很不錯了。
炒菜的話機械臂末端治具快換方式 ...

大佬請看這個帖子http://www.hrhome.com.cn/thread-1067479-1-1.html
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