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3 d7 G' Z% Q" s F- R4 p基礎(chǔ)知識(十)單軸驅(qū)動(dòng)器' h; u+ E ?" s+ g6 _* U" @
1 }) e" ^8 }* u* Z& r
9 V+ Z7 n' ]1 vKY系列單軸驅(qū)動(dòng)器. j1 Q4 c' S( D! A4 U( \# Z: d
; H( b9 a) T& g. C- b
2 A4 ?1 g x% r9 d, m' v; I產(chǎn)品特性
, j F4 a6 O8 m/ B* f0 a集導(dǎo)軌與絲桿的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn),結(jié)合螺帽與滑塊的一體化設(shè)計(jì),并搭配高剛性的U型軌最佳化斷面,可達(dá)到最佳的空間利用及大幅減少安裝的時(shí)間,確保其高剛性與高精度的要求,而其鋼珠滾動(dòng)面采用2列歌德式圓弧及45°接觸角的優(yōu)越設(shè)計(jì),更提供了四方向的負(fù)荷能力。7 g* n2 o* R2 v
9 s5 }' D5 L+ y! I產(chǎn)品構(gòu)造:
" a$ F( R- n6 i' I. O. ]% ?7 ]3 \' H' _. }" I7 Y/ |% Z1 X
四方向等負(fù)荷
0 u/ Y. x) W; iU型軌的鋼珠滾動(dòng)面采用2列歌德式圓弧及45°接觸角的設(shè)計(jì),提供四方向的負(fù)荷能力,可適用于任何安裝方位。
+ B4 s# s& E4 g! ]7 X# O
9 N# Y) H8 y. U" {& x" A7 S高剛性+ x6 l7 Y. C6 m1 B# I1 z
經(jīng)由FEM的最佳化U型軌斷面設(shè)計(jì),在輕量化與高剛性之間達(dá)到最佳平衡。
$ q" N" K* h, `" S5 N/ y
/ ^, C: J$ Q6 R( t; M. n3 o型號 LX LY
3 N8 s; y& J( u$ h) RKY 26 1.6×104 1.5×105
! C6 E) ]# B3 Y. F2 EKY 33 6.1×104 3.8×105
1 `9 g# H2 K# a( Y) k, k4 eKY 46 2.5×105 1.6×106
% U8 v7 y- C0 W4 T; A: F' xKY 55 2.3×105 2.3×106 . W9 F* f( c1 H
KY 65 4.7×105 5.9×1066 s+ A$ r4 ]" T( ^" m
+ h- D6 h7 N4 R- k+ l
省空間7 U# R. P! n9 ^5 W$ I4 B
5 f, o1 T. F1 { g l1 b
將線性導(dǎo)軌之滑塊與滾珠絲桿之螺帽結(jié)合成一體之滑塊螺帽,可使KY系列達(dá)到最佳的空
. S. o- H% Z( X f間利用。% G. k+ C# e' d6 d
單位: mm
( J- \; I+ K9 l/ a0 l! f型號 H W4 z( N6 R0 G/ f% ?3 [
KY26系列 26 50
9 _9 Z, _! N& m3 ~ yKY33系列 33 60, S& I6 |; z0 f
KY46系列 46 86
- D i; \& F5 T* OKY55系列 55 100) k' ]& l7 i- S' P; S" p/ h& {
KY65系列 65 130. R. i: p% o$ H/ S1 z7 s% |% C2 X6 i
1 p6 b0 H* N* S
高精度. k2 y1 p1 L' [2 O- M
2列歌德圓弧式設(shè)計(jì)及穩(wěn)定的制程技術(shù),可將變動(dòng)負(fù)荷引起的變形控制在最小,提供穩(wěn)定順" L# o$ F, v3 ], y6 E
暢之運(yùn)作,達(dá)到高精度進(jìn)給之需求。* @8 r) x2 r$ X2 @% V9 {
. `, M% p' w6 V' X% U5 z( M. DKK系列單軸驅(qū)動(dòng)器
, }# i! Q! g0 d; P0 A# B' |4 ^( a/ [& e9 x
產(chǎn)品特性:KK系列單軸驅(qū)動(dòng)器主要是通過模組化設(shè)計(jì),將滾珠絲桿和線性滑軌整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安裝、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。藉由高精度滾珠絲桿作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以及配合最近化設(shè)計(jì)的U型軌道作為導(dǎo)引機(jī)構(gòu),來確保高精度和高剛性。7 d1 D( K( M6 Q) v! u+ d5 B) ?9 N) R' R
1 I1 H' U$ ]5 D! w2 z產(chǎn)品結(jié)構(gòu):
# n, s7 B7 v D: t# b* r. @8 r1 `% M4 I9 R- I
四方向等負(fù)荷
$ Z5 y8 s7 f5 h! L1 i R軌道和滑塊之間的回流系統(tǒng)其滾珠與滾槽接觸面采用2列式哥特牙型設(shè)計(jì),具有45°接觸角特性,該設(shè)計(jì)可使得KK單軸驅(qū)動(dòng)器承受四方向等負(fù)荷之力。6 Z3 Z6 j. m8 C
6 }. V; ^( C2 `1 \: ^' v高剛性
( G8 A+ X( Z" X6 v; T6 t* p) q+ u軌道槽型采用U型斷面,并透過有限元素分析軟體的設(shè)計(jì),在體積與剛性上取得平衡點(diǎn),使得導(dǎo)軌具有高剛性,體積精簡,重量輕等特點(diǎn)。# x6 T2 K/ |: Z3 S5 C
型號 LX LY & o. B: @ j4 j5 _" \
KK 40 3.5×103 5.3×104
3 Y) ~ P( h& t+ g9 A' K$ V8 lKK 50 9.6×103 1.3×1057 z/ S; t8 T1 R7 Z
KK 60 2.0×104 2.8×105 ' x; C7 {1 f* |' n) m! B
KK 86 7.4×104 1.1×106
8 ] N& n: y1 M% b; ]KK 100 1.3×105 2.0×106
+ t/ o8 j* K- C E' _) s, _8 gKK 130 2.5×105 5.0×106
# k4 f: q3 f' D) s9 j0 w, J
* p. L( ?, r! R* q; I
: L2 p2 p) I& {; U規(guī)格多樣化: _8 D" u: F7 x: v. W% O
針推各種不同的使用要求,開發(fā)出下列多種KK單軸機(jī)器人,提供客戶依使用要求、空間、負(fù)載來選用。; Z! c. R+ g j0 U
" I( }' R) {% x; M4 a單位: mm
: N& a6 q# h/ K型號 H W- Y8 s9 v7 u0 K) q# [+ s+ e$ k# a0 Z
KK40系列 40 20
% Q5 Y% H' }4 f! FKK50系列 50 266 n- T( L5 _# s, q1 U2 d1 g
KK60系列 60 33
( E' M5 N0 S3 s9 Q* h1 }KK86系列 86 46
! @' u. _' b) {) G7 `* f K; xKK100系列 100 55( r! h) H2 w2 x% o
KK130系列 130 65- k; Z: F4 f& c4 s! d. [+ n# [
) l; q2 \1 L" ~以上為兩個(gè)品牌單軸驅(qū)動(dòng)器的介紹,下期會(huì)為大家更新兩個(gè)品牌型號的介紹及使用。
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