板材上料用重載搬運機械手---2017年4號作品

我在飛

今年一直比較忙，好久沒有發(fā)帖了，這半年的時間做了近20余套設計方案，實際作出的產(chǎn)品有七八款，下面是作品4----板材上料用重載搬運機械手
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這款搬運機械手是專為大型激光切割機上料開發(fā)的，實際臂展達到了3800mm，承載800kg。所有動作均有伺服電機配合精密減速機驅(qū)動，運行速度快、定位精度高。吸盤組的每個真空吸盤均配置啟閉閥，可以根據(jù)不同的板面開啟或關(guān)閉不同位置的吸盤。因大型激光加工設備加工的板材較厚，使用此上料機械手可有效降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率，避免安全隱患。

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左手的幸福

外觀做的相當漂亮

水秀天藍

樓主擺臂是絲杠傳動的嗎？

xiaobing86203

大神厲害了!給贊！板料不需要分賬機構(gòu)嗎？

周震

大俠，你的強度是如何計算的？把精華貼出來學習學習

ypw

大神那個料一直保持那個方向是原理啊

0528wangrui

ypw 發(fā)表于 2017-6-26 11:18
大神那個料一直保持那個方向是原理啊

" j- r8 o8 I' Q) _; U* N平行四邊形

高Andy

大神，請教你這么大的負載，數(shù)值方向驅(qū)動依靠的是絲杠？但是導向用的是光軸還是用的滑軌滑塊？另外你說的依靠減速機驅(qū)動是什么原理，不太明白

小滿XM

做機械手的，上海永乾也挺厲害的。

cty513

厲害，居然不翻