越想越不明白，200w的伺服電機居然帶不動4kg的負載

[復制鏈接]

洪林江

31^#

樓主| 發表于 2019-10-11 08:10:42 | 只看該作者

|甘霖vision發表于 10-10 22:59其實原因很簡單，各個結構件都有誤差，裝配鏈尺寸誤差累計到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內部間隙允許的調整量，憋死了。因此，有幾種方案，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當放大（是否影響精度，你這垂直布置還好，沒有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動連接方式，如球頭、柔鉸等（傳動過程中可以自適應調節，絲桿精度和傳動精度可以做高，同時可降低零部件精度和裝配要求），最后，基本裝配能力還是要保證。

你說的基本沒錯，和我現場遇到的情況一模一樣

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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延安C

32^#

發表于 2019-10-11 08:30:28 | 只看該作者

所有零部件拆下，重新安裝調試找正，保證絲桿在沒有安裝電機的情況下轉動靈活

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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13995936456

33^#

發表于 2019-10-11 08:36:48 | 只看該作者

gumptious 發表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結構是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我 ...

麻煩問下，這個是什么軟件，能否發下

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遠祥

34^#

發表于 2019-10-11 09:02:36 | 只看該作者

垂直升降的工況最好是考慮增加大的安全系數，否則電機的選型就要選大一號的。

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aa79365520

35^#

發表于 2019-10-11 09:11:05 | 只看該作者

洪林江發表于 2019-10-10 14:35
把電機拆了用手轉很輕松，我現在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

看一下輸入力矩是多少應該是憋到了

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gaokua

36^#

發表于 2019-10-11 09:14:26 | 只看該作者

本帖最后由 gaokua 于 2019-10-11 09:32 編輯

1.先不連絲桿螺母，檢查滑臺滑動是否順暢。
2.不連聯軸器，手動轉絲桿是否順暢。3.增加行星減速機，看負載最少也有好幾公斤，200W的電機有點懸。不要讓電機工作在最大扭矩區間，不穩定的。另外慣量需要匹配，不然隨便一項有問題電機都會報過負載。
正常情況下這結構是沒問題的。一般是安裝問題，另外有些導向部分需要定位，假如不定位運動過程中就會移位失去精度，自然就憋勁了。