越想越不明白，200w的伺服電機(jī)居然帶不動4kg的負(fù)載

洪林江

我的工況是這樣的，200w匯川電機(jī)帶剎車與絲桿直連，絲桿垂直安裝，導(dǎo)程5，直徑20，電機(jī)現(xiàn)在每次運動的過程中都會出現(xiàn)過載報警，讓供應(yīng)商來，他給出的答案是電機(jī)在靜態(tài)時就已經(jīng)有36kg的東西掛絲桿上面了，但是這36kg的負(fù)載從哪里來的

shentu

不同軸，導(dǎo)軌不平行，別著勁。。。所以，真不怪電機(jī)，人家有多大勁就使多大勁，過載了就告訴你一下而已。

甘霖vision

其實原因很簡單，各個結(jié)構(gòu)件都有誤差，裝配鏈尺寸誤差累計到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內(nèi)部間隙允許的調(diào)整量，憋死了。因此，有幾種方案，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當(dāng)放大（是否影響精度，你這垂直布置還好，沒有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動連接方式，如球頭、柔鉸等（傳動過程中可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)，絲桿精度和傳動精度可以做高，同時可降低零部件精度和裝配要求），最后，基本裝配能力還是要保證。

277741987

  想不明白算一下就可以了。

gumptious

這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細(xì)的資料好讓我們一起找問題

Cavalier_Ricky

見過的：
導(dǎo)軌和絲桿的平行度有問題？
絲桿和絲桿副的同軸度有問題？
聯(lián)軸器是膜片的吧？如果是，是不是使勁兒掰過？這玩意兒，兩個軸端的同軸度要求很高的，而且蠻嬌氣的。

看著圖片，絲桿副的安裝好像沒做成可浮動調(diào)節(jié)的。

絲桿軸承座安裝面到絲桿副安裝面之間，有多少個帶公差的東西？？？
不搞成浮動調(diào)節(jié)的？我是殺了我也不敢！！！


電腦里畫好的，看著再好看，也只不過是零工差理想狀態(tài)下的模樣。。。

洪林江

交代一下背景，我的絲桿是拿庫存的長絲桿二次加工裁切成短絲桿的

上海狐飛

三維畫的不錯。
來個剖視圖。
缺個總工。

小機(jī)123

你的軸承是用的什么軸承，是不是預(yù)壓的太緊，或者裝配的有問題，看你的聯(lián)軸器在電機(jī)工作的時候形變大不大，實在找不到問題你就把電機(jī)拆下來檢查一下，用手轉(zhuǎn)一下絲桿感覺一下廢力不，電機(jī)工作起來用手捏一下，對比一下哪個需要的力大。一個個問題排除，結(jié)構(gòu)問題和電機(jī)問題排除了就考慮是不是電機(jī)的加速度太快，或者什么參數(shù)設(shè)置的有問題，很簡單的排除法就搞定了

上海伺服

是平臺上行和下行都會報過載嗎？
電機(jī)問題的 話：你看下伺服驅(qū)動器里面輸出電流設(shè)置多大，是不是設(shè)置小了。另外拆下電機(jī)，用手轉(zhuǎn)下軸看是不是有很大的阻力。
機(jī)械結(jié)構(gòu)上的問題6樓說的已經(jīng)很清楚了
加我微信17317679548，詳聊電機(jī)的問題，伺服電機(jī)我還是比較了解的。

冷水黃金

200w電機(jī)啟動力是很小的，如果在輸入端阻力大，很容易卡死。
雖然絲桿輸出（帶負(fù)載端）很猛，但輸入端實在很嬌氣

xxiaorc

把伺服電機(jī)拆了，用手去轉(zhuǎn)動絲桿感受下力量，再和伺服電機(jī)輸出扭矩對比