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對于載人多旋翼飛行器,國內名聲最大的可能就屬“飛行摩托-趙德力”,看了他的飛行視頻,還是非常羨慕,也想擁有這樣一臺飛行器,來自娛自樂。同時也發現“飛行摩托-趙德力”的不足之處----------飛行器的防水能力差、系統安全冗余度不夠。7 r( J# h' O2 h) L
基于此,想制作一臺100Kg載人多旋翼飛機,同時解決上述弊端。* M$ c' l, n6 n: z# W Y
計劃分幾個階段:, X7 {( O) q% E( o
階段1:標準4軸測試,熟悉電機驅動控制代碼、熟悉飛行控制代碼。
+ X6 ~9 b; [- Z9 {9 W& V- B階段2:微縮版本多旋翼,修改飛控代碼,使其可以控制非標準旋翼。
; j' d! x! q: A6 y0 r6 L7 c- K階段3:載重100KG多旋翼制作和飛行。+ r4 o' B6 u" [- I( q( A& B
階段4:增加安全性能。
" ]% \( X e0 A7 s/ j8 U, \1)電池雙備份機制。
9 K6 ^5 n, k! i2)電機故障診斷和隔離,電機加溫度傳感器,驅動器加故障診斷和通信。
; L% ~0 o- P: z( K3)飛控雙機備份。斷漿監測等。
3 D2 Q k+ J1 N5 e& o/ c: Y, f! U% w% j, W) F. ~
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“飛行摩托-趙德力”. `2 H9 j6 D# o& H
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“國外-多電機結構”
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8 }) P& X! N( M" u9 o! Z" h, x4 T/ l6 c4 N5 q+ R% M3 R
“國外-8電機站立結構”0 |! t0 w% N9 T) l% P
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