機械篇丨聊聊三種實用機械機構(gòu)

每次一例

今天聊3種機械機構(gòu)，個人覺得還是比較實用的，如果有已經(jīng)全部都了解的同學(xué)，就當(dāng)再復(fù)習(xí)一遍。

之前沒有看過的同學(xué)，就利用你的碎片化時間，稍微了解一下，萬一以后能用到呢，對吧。

說是三種機構(gòu)，其實最后一種算是一個簡單的機械手設(shè)備，我這里也把它一起當(dāng)機構(gòu)說了。三種機構(gòu)分別是：

剪式機構(gòu)角度

自動補償機構(gòu)
三軸簡易機械手

接下來就依次開始說

一、剪式機構(gòu)

說剪式機構(gòu)，大家可能一下反應(yīng)不過來是什么，那如果說液壓升降機，大家肯定就會有點印象了，就是這貨：

圖片來源網(wǎng)絡(luò)，侵刪

之所以想到說這個機構(gòu)，是因為前兩天剛好用到它，驅(qū)動是氣缸，原本導(dǎo)向是使用的直線軸承+導(dǎo)向軸，這種機構(gòu)：

這種機構(gòu)的優(yōu)點就是簡單明了，但是缺點也是很致命的：

首先，如果機構(gòu)比較大的話，你要保證上下兩個板的平行度，如果變形過大，后面在運行的時候會有卡頓現(xiàn)象；

還有就是導(dǎo)向軸和直線軸承之間有間隙，有時會導(dǎo)致側(cè)傾現(xiàn)象（這個在實際運用中還是經(jīng)常會出現(xiàn)的）。

考慮到以上因素，后面還是換成了今天的主角--剪式機構(gòu)：

驅(qū)動方式為氣缸直接連接頂板，這里是和液壓升降機不同的一點，如下圖：

下面再來看詳細結(jié)構(gòu)：

1、氣缸直連頂板這個機構(gòu)沒什么好聊的，就是稍微說一下用到的一個浮動結(jié)構(gòu)：

備注：因為留有間隙的原因，如果對頂升高度精度要求比較高的話，就不太行了。

2、剪式機構(gòu)：

上圖，就是一個簡單的剪式機構(gòu)具體構(gòu)造了，當(dāng)然關(guān)于驅(qū)動方式，大家可以選擇我這種，也可以選擇像上面液壓升降機那種。

二、角度自動補償機構(gòu)

你在設(shè)計的時候，有沒有遇到過這種情況：一個機構(gòu)想旋轉(zhuǎn)，但是又想在旋轉(zhuǎn)過程中，讓這個機構(gòu)保持水平。

這個時候，就可以用到角度自動補償機構(gòu)，先來看看機構(gòu)圖片：

接下來再看看它的具體工作原理：

1、電機驅(qū)動整個機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，這個沒什么可說的；

2、再說說，末端機構(gòu)保持水平的原理：

整體機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，為了保持末端機構(gòu)的水平狀態(tài)：

1）首先，將同步輪-1固定在底座機架上，然后同步輪-2和末端機構(gòu)固定在一起；

2）通過同步帶將兩個同步輪連接。

通過以上方法，末端機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時，就是保持水平狀態(tài)了。當(dāng)然，這只是一個簡單的應(yīng)用，大家可以用這個原理繼續(xù)開發(fā)出更深層的使用方法。

三、三軸簡易機械手

這款三軸機械手結(jié)構(gòu)很緊湊，集成了直線機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，下面就來看看具體結(jié)構(gòu)吧：

首先，上下軸的傳動方式：

導(dǎo)向為直線軸承+光桿；驅(qū)動為同步帶輪機構(gòu)，通過將滑動部分固定在同步帶上，實現(xiàn)直線運動，具體機構(gòu)看下圖：

然后是旋轉(zhuǎn)軸1和旋轉(zhuǎn)軸2部分，這兩個旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)原理是相同的，都是通過同步帶輪機構(gòu)，連接旋轉(zhuǎn)部分和驅(qū)動電機，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。

OK了，以上就是三種簡單的機械機構(gòu)，我把這三種機構(gòu)的三維模型打包好了，為了方便大家下載，在公號回復(fù)：三種機構(gòu)，就可以拿到下載鏈接了。

有說的不對的地方，歡迎大家指正。

它蟲

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主。寫得很詳細

每次一例

它蟲 發(fā)表于 2020-2-25 21:00
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主。寫得很詳細

謝謝支持

韓寒11

剪式結(jié)構(gòu)中的軸貌似承受了貨物的大部分重量，易損件，不能承受太大的力，個人理解哈

nimingwow

感謝樓主分享

每次一例

韓寒11 發(fā)表于 2020-2-25 21:09
剪式結(jié)構(gòu)中的軸貌似承受了貨物的大部分重量，易損件，不能承受太大的力，個人理解哈

這個還需要根據(jù)實際工況計算，不過液壓升降機一般負載也不小

念天悠

不錯的講解，感謝分享

未來第一站

感謝分享。

林中樵

第一個結(jié)構(gòu)沒有液壓平穩(wěn)，兩個氣缸驅(qū)動要高速下要考慮同步吧。

00782911

感謝分享！寫的很詳細