機(jī)械篇丨聊聊三種實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)

每次一例

今天聊3種機(jī)械機(jī)構(gòu)，個(gè)人覺得還是比較實(shí)用的，如果有已經(jīng)全部都了解的同學(xué)，就當(dāng)再?gòu)?fù)習(xí)一遍。

之前沒有看過的同學(xué)，就利用你的碎片化時(shí)間，稍微了解一下，萬(wàn)一以后能用到呢，對(duì)吧。

說是三種機(jī)構(gòu)，其實(shí)最后一種算是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手設(shè)備，我這里也把它一起當(dāng)機(jī)構(gòu)說了。三種機(jī)構(gòu)分別是：

剪式機(jī)構(gòu)角度

自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
三軸簡(jiǎn)易機(jī)械手

接下來(lái)就依次開始說

一、剪式機(jī)構(gòu)

說剪式機(jī)構(gòu)，大家可能一下反應(yīng)不過來(lái)是什么，那如果說液壓升降機(jī)，大家肯定就會(huì)有點(diǎn)印象了，就是這貨：

圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，侵刪

之所以想到說這個(gè)機(jī)構(gòu)，是因?yàn)榍皟商靹偤糜玫剿?qū)動(dòng)是氣缸，原本導(dǎo)向是使用的直線軸承+導(dǎo)向軸，這種機(jī)構(gòu)：

這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單明了，但是缺點(diǎn)也是很致命的：

首先，如果機(jī)構(gòu)比較大的話，你要保證上下兩個(gè)板的平行度，如果變形過大，后面在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有卡頓現(xiàn)象；

還有就是導(dǎo)向軸和直線軸承之間有間隙，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致側(cè)傾現(xiàn)象（這個(gè)在實(shí)際運(yùn)用中還是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的）。

考慮到以上因素，后面還是換成了今天的主角--剪式機(jī)構(gòu)：

驅(qū)動(dòng)方式為氣缸直接連接頂板，這里是和液壓升降機(jī)不同的一點(diǎn)，如下圖：

下面再來(lái)看詳細(xì)結(jié)構(gòu)：

1、氣缸直連頂板這個(gè)機(jī)構(gòu)沒什么好聊的，就是稍微說一下用到的一個(gè)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)：

備注：因?yàn)榱粲虚g隙的原因，如果對(duì)頂升高度精度要求比較高的話，就不太行了。

2、剪式機(jī)構(gòu)：

上圖，就是一個(gè)簡(jiǎn)單的剪式機(jī)構(gòu)具體構(gòu)造了，當(dāng)然關(guān)于驅(qū)動(dòng)方式，大家可以選擇我這種，也可以選擇像上面液壓升降機(jī)那種。

二、角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

你在設(shè)計(jì)的時(shí)候，有沒有遇到過這種情況：一個(gè)機(jī)構(gòu)想旋轉(zhuǎn)，但是又想在旋轉(zhuǎn)過程中，讓這個(gè)機(jī)構(gòu)保持水平。

這個(gè)時(shí)候，就可以用到角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，先來(lái)看看機(jī)構(gòu)圖片：

接下來(lái)再看看它的具體工作原理：

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)沒什么可說的；

2、再說說，末端機(jī)構(gòu)保持水平的原理：

整體機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了保持末端機(jī)構(gòu)的水平狀態(tài)：

1）首先，將同步輪-1固定在底座機(jī)架上，然后同步輪-2和末端機(jī)構(gòu)固定在一起；

2）通過同步帶將兩個(gè)同步輪連接。

通過以上方法，末端機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，就是保持水平狀態(tài)了。當(dāng)然，這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用，大家可以用這個(gè)原理繼續(xù)開發(fā)出更深層的使用方法。

三、三軸簡(jiǎn)易機(jī)械手

這款三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)很緊湊，集成了直線機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下面就來(lái)看看具體結(jié)構(gòu)吧：

首先，上下軸的傳動(dòng)方式：

導(dǎo)向?yàn)橹本€軸承+光桿；驅(qū)動(dòng)為同步帶輪機(jī)構(gòu)，通過將滑動(dòng)部分固定在同步帶上，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，具體機(jī)構(gòu)看下圖：

然后是旋轉(zhuǎn)軸1和旋轉(zhuǎn)軸2部分，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)原理是相同的，都是通過同步帶輪機(jī)構(gòu)，連接旋轉(zhuǎn)部分和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

OK了，以上就是三種簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)，我把這三種機(jī)構(gòu)的三維模型打包好了，為了方便大家下載，在公號(hào)回復(fù)：三種機(jī)構(gòu)，就可以拿到下載鏈接了。

有說的不對(duì)的地方，歡迎大家指正。

它蟲

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主。寫得很詳細(xì)

每次一例

它蟲 發(fā)表于 2020-2-25 21:00
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主。寫得很詳細(xì)

謝謝支持

韓寒11

剪式結(jié)構(gòu)中的軸貌似承受了貨物的大部分重量，易損件，不能承受太大的力，個(gè)人理解哈

nimingwow

感謝樓主分享

每次一例

韓寒11 發(fā)表于 2020-2-25 21:09
剪式結(jié)構(gòu)中的軸貌似承受了貨物的大部分重量，易損件，不能承受太大的力，個(gè)人理解哈

這個(gè)還需要根據(jù)實(shí)際工況計(jì)算，不過液壓升降機(jī)一般負(fù)載也不小

念天悠

不錯(cuò)的講解，感謝分享

未來(lái)第一站

感謝分享。

林中樵

第一個(gè)結(jié)構(gòu)沒有液壓平穩(wěn)，兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)要高速下要考慮同步吧。

00782911

感謝分享！寫的很詳細(xì)