自己研發的rv減速器，重復定位精度1弧分內

chenhan91

7 @5 |7 ?# D7 V5 q5 q自己研發的減速器裝上delta機械臂上了，220臂長3個減速器并聯驅動500的直徑工作范圍，這邊測末端重復定位精度大概在正負。0.015mm。由于是中等比速的減速比，主打并聯關節機器人的高速使用。本來想推廣自己設計減速器的，但是各種減速比啊，大小啊，比較繁瑣和投資比較大。想想還是用在自己設計的機器人上吧。讓自動化用上便宜的并聯關節機器人，不再受高精度行星減速器的價格束縛并聯關節機器人的發展。

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fanqiqinchuan

定位精度如何？

chenhan91

重復定位精度正負0。015mm，可以視頻上看下
- p4 `0 s& _5 N. A9 mv.    youku.co   m/v_show/id_XNDU2Njc2OTE2NA==.html
v.   youku.co   m/v_show/id_XNDU2Njc2OTUxMg==.html
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丹楓911

成本和采購的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學點東西，但是還是設備上我還是建議采購RV減速機廠家的，可靠，有時候出個問題，一趟差旅費就比RV減速機成本高了。

遠祥

支持樓主，后續如果研發成功，市場還是廣闊的！

chenhan91

丹楓911 發表于 2020-2-29 16:05
成本和采購的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學點東西，但是還是設備上我還是建議采購RV減速機廠家的，可 ...

這肯定得用自己的。難不成研發了自己的減速器還去買別人的減速器用嗎？市場上 rv減速器30內的減速比有嗎？
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涂紅宇

樓主很6啊，RV減速器不好做吧

chenhan91

涂紅宇 發表于 2020-3-3 21:56
樓主很6啊，RV減速器不好做吧

有點麻煩，設計了1年了，中間方案已經換了很多了，最終確定了這個設計。和別人都不一樣，按理應該不叫rv減速器，叫擺線減速器。rv前面還有一級行星減速器的。
' t! z: u" N6 i6 x) o

涂紅宇

chenhan91 發表于 2020-3-4 09:58
3 @! A0 ^  E* y. C+ x" |3 c( O有點麻煩，設計了1年了，中間方案已經換了很多了，最終確定了這個設計。和別人都不一樣，按理應該不叫rv ...

我是RV減速器這個行業的，對樓主做的事情比較感興趣。我微信/電話 18357156345，方便的話想跟您交流交流交流！

chenhan91

涂紅宇 發表于 2020-3-4 21:53
我是RV減速器這個行業的，對樓主做的事情比較感興趣。我微信/電話 18357156345，方便的話想跟您交流交流 ...

我看了下，你的rv是渦輪蝸桿的rv吧，我這個是擺線減速器，好像不一樣