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今天咱們不聊具體哪個(gè)設(shè)備了，來(lái)聊聊基本在哪個(gè)行業(yè)都能應(yīng)用到的輸送線。而要說(shuō)輸送線，其實(shí)它的種類挺多的，所以顯然不太可能把所有的種類都分析了，那咱們就挑幾種自動(dòng)化行業(yè)比較常用的：（幾種輸送線的三維模型都放到最后面了）
1、滾筒輸送線 2、鏈板式輸送線 3、皮帶輸送線/同步帶輸送線 4、平頂鏈輸送線 5、柔性鏈板輸送線 6、倍速鏈輸送線 7、網(wǎng)帶式輸送線
而這篇文章，就先分析前四種，后面三種在下一篇文章中分析。
按照咱們公眾號(hào)的風(fēng)格，肯定不會(huì)只是介紹一下這些輸送線，對(duì)吧？哈哈哈，這篇文章就是來(lái)分析一下這些輸送線具體該怎么設(shè)計(jì)（對(duì)于輸送線已經(jīng)熟悉的朋友，肯定感覺(jué)比較簡(jiǎn)單，那就當(dāng)再?gòu)?fù)習(xí)一下）。好了，廢話就不多說(shuō)了，直接進(jìn)入正題。
1F 滾筒輸送線
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上圖中的設(shè)備準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)是轉(zhuǎn)序料道，它的作用是在自動(dòng)化生產(chǎn)線當(dāng)中，用于工序之間的工件流轉(zhuǎn)，而這個(gè)料道剛好又用到了滾筒輸送線，所以既可以分析滾筒線，又可以看一下料道中的其他機(jī)構(gòu)。
還是先來(lái)說(shuō)一下這個(gè)設(shè)備的工作順序：
1、上一道工序的機(jī)械手將工件放到放料位； 2、工件跟著滾筒線向右移動(dòng)，到達(dá)順序擋停機(jī)構(gòu)，由順序擋停機(jī)構(gòu)一次放一個(gè)工件到取料位； 3、頂升機(jī)構(gòu)將工件頂起，由下一道工序的機(jī)械手取走。
接著再來(lái)分析一下這個(gè)料道中的機(jī)構(gòu)：
一、滾筒線
通過(guò)上面的圖片，大家對(duì)這個(gè)滾筒線有了大概的了解，首先要知道的是這個(gè)輸送線輸送的為圓形工件，可以看到末端停止位兩個(gè)對(duì)稱的擋塊，它們的作用是將工件自動(dòng)定心。
1、然后來(lái)看一下這個(gè)滾筒線是怎么組成的：
可以看到，滾筒兩側(cè)的是折彎鈑金，而滾筒和它們的固定方式有兩種：一種是內(nèi)螺紋，由螺絲穿過(guò)鈑金鎖在滾筒上；另一種是外螺紋，直接穿過(guò)鈑金，鎖上螺帽。
既然說(shuō)到了滾筒，就再提一下關(guān)于滾筒的表面，大家可以看到這個(gè)料道的滾筒是黑色的，那是因?yàn)樗前z處理過(guò)的，這樣做的好處，一是可以增加摩擦力，二是防止刮傷工件；當(dāng)然除了包膠也可以直接用不銹鋼的滾筒，或者是在滾筒的表面鍍鋅等等。
2、滾筒固定好后，就該到傳動(dòng)部分了
一般滾筒都是雙排鏈輪，通過(guò)右側(cè)的方式互相連接起來(lái)。但是通常鏈條在連接的時(shí)候都比較松，這就導(dǎo)致有時(shí)候前面的滾筒動(dòng)了，但是最后的滾筒要好一會(huì)才能動(dòng)起來(lái)，這個(gè)時(shí)候就可以在每段鏈條下面加一個(gè)調(diào)緊塊，見(jiàn)下圖：
然后，將電機(jī)和滾筒連接到一起：
左側(cè)的方式是電機(jī)不在滾筒線兩端，可以看到需要將電機(jī)的鏈輪和滾筒線上的兩個(gè)鏈輪進(jìn)行連接；右側(cè)的是將電機(jī)放置在滾筒線的兩端，只需要將電機(jī)鏈輪和端部的滾筒鏈輪進(jìn)行連接。（注：記得電機(jī)要做成可調(diào)節(jié)的，用來(lái)張緊鏈條）
二、順序擋停機(jī)構(gòu)
說(shuō)一下這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序：
1、初始狀態(tài)下，氣缸為縮回狀態(tài)，阻擋桿-1位于滾筒上面，工件從左側(cè)進(jìn)入順序擋停機(jī)構(gòu)，然后到達(dá)阻擋桿-1處停止；
2、這時(shí)第二個(gè)工件也進(jìn)入機(jī)構(gòu)，停在第一個(gè)工件后面； 3、氣缸伸出，阻擋桿-1降下，因?yàn)楦軛U機(jī)構(gòu)，使得阻擋桿-2/阻擋桿-3同時(shí)升起，擋住第二個(gè)工件，第一個(gè)工件則跟隨滾筒線向前運(yùn)動(dòng)； 4、等第一個(gè)工件輸送走后，氣缸縮回，第二個(gè)工件跟隨滾筒到達(dá)阻擋桿-1處； 5、循環(huán)以上過(guò)程。
順便提一下：大家可以看到上圖中，左側(cè)有兩對(duì)阻擋桿（即阻擋桿-2和阻擋桿-3），它們之間通過(guò)連接桿實(shí)現(xiàn)同時(shí)上、下。而之所以用兩對(duì)阻擋桿，是為了適應(yīng)不同大小的工件，當(dāng)輸送大工件時(shí)，將阻擋桿-2取掉，使用阻擋桿-3；當(dāng)輸送小工件時(shí)，將阻擋桿-3取掉，使用阻擋桿-2。
三、頂升機(jī)構(gòu)
頂升機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大家看一下上面的圖片基本就都明白了，所以關(guān)于這個(gè)機(jī)構(gòu)就不啰嗦了。
2F 鏈板式輸送線
先來(lái)看一下百度百科對(duì)鏈板式輸送線的定義：
鏈板輸送機(jī)，又叫鏈板傳送機(jī)，鏈板線。是一種利用循環(huán)往復(fù)的鏈條作為牽引動(dòng)力，以金屬板作為輸送承載體的一種輸送機(jī)械設(shè)備。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有兩種鏈板輸送機(jī)，一種是用鏈條，支軸和金屬板組成的輸送鏈板做成的輸送機(jī)；一種是用帶彎板的鏈條和金屬板組成的金屬板輸送帶做成的鏈板輸送機(jī)。 從上面的定義中，我們可以看到鏈板式輸送線分為兩種，一種是用鏈條，支軸和金屬板組成的；另一種是用帶彎板的鏈條和金屬板組成的。說(shuō)白了，這兩種輸送線不同的是鏈條固定金屬板的方式，但他們使用的鏈條都是大節(jié)距滾子鏈，下面我們就分別來(lái)說(shuō)一下這兩種鏈板式輸送線。
一、用鏈條，支軸和金屬板組成的輸送線
首先來(lái)看一下上面所說(shuō)的用鏈條，支軸和金屬板組成的輸送線是什么樣的：
從上圖可以看到，兩側(cè)的大節(jié)距滾子鏈，通過(guò)支軸穿過(guò)金屬板連接在一起（注：這一部分可以直接從供應(yīng)商處進(jìn)行采購(gòu)，只需要告訴他們相關(guān)的參數(shù)就可以了），然后再通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)，就形成了一個(gè)完整輸送線，見(jiàn)下圖：
這里再說(shuō)幾點(diǎn)需要注意的地方：
1、鏈條從動(dòng)側(cè)要做張緊機(jī)構(gòu)，如下圖：
通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿，使帶座軸承沿著滑動(dòng)座前進(jìn)，從而達(dá)到張緊鏈條的作用。（圖中的帶座軸承是標(biāo)準(zhǔn)品，可以直接買(mǎi)到）
2、鏈條下面要做支撐
這種輸送線的金屬板以及鏈條都比較重，所以就需要在鏈條的下面做支撐導(dǎo)軌：
以上就是第一種鏈板式輸送線的介紹，順便提一下，其實(shí)網(wǎng)鏈型的輸送線和這個(gè)原理是一樣的，不同的是：一個(gè)是金屬板，一個(gè)是網(wǎng)鏈：
二、用帶彎板的鏈條和金屬板組成的輸送線
上圖是這個(gè)輸送線的整體軸側(cè)圖。其實(shí)在前面也說(shuō)過(guò)了，這種鏈板式輸送線和上面說(shuō)到的那種，區(qū)別只在于鏈條固定金屬板的方式，所以接下來(lái)就主要介紹一下鏈條和金屬板的連接方式：
可以看到，這種輸送線的兩側(cè)采用的是大節(jié)距彎板鏈（標(biāo)準(zhǔn)件），然后金屬板固定在兩側(cè)的鏈條彎板上。有的小伙伴可能注意到金屬板之間有很大間隙，其實(shí)只要把金屬板排列到一起，不就沒(méi)有間隙了，比如下面這樣：
對(duì)于這種鏈板式輸送線，我們還可以做一個(gè)延伸運(yùn)用：在金屬板上加產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的工裝，就可以當(dāng)做上料倉(cāng)或者中轉(zhuǎn)料道了：
3F 皮帶輸送線 / 同步帶輸送線
一、皮帶輸送線
皮帶輸送線比較簡(jiǎn)單，所以關(guān)于它的原理，我就不細(xì)說(shuō)了，大家可以看到這個(gè)輸送線中有一個(gè)張緊/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的作用是用來(lái)將皮帶張緊并提供動(dòng)力，但除了以上功能，它還有一個(gè)作用是用來(lái)糾偏的，因?yàn)槠Ь€雖然機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但有一個(gè)致命缺點(diǎn)就是容易跑偏，所以一般對(duì)于皮帶輸送線，都要設(shè)置這樣的滾筒托輥組，一是為了張緊，二就是通過(guò)調(diào)節(jié)滾筒，讓皮帶線不發(fā)生跑偏。（注：大家可以看到皮帶線的兩端也是各有一個(gè)小范圍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的，它們的作用也是為了糾偏）
還有一點(diǎn)就是，因?yàn)槠П旧硎擒浀模瑳](méi)有辦法承重，所以也需要做承托，而如果輸送線比較長(zhǎng)，最好在下面也可以布置底部托輥，用來(lái)托住下面的皮帶線，具體見(jiàn)下圖：
二、同步帶輸送線
看這名字就知道，同步帶輸送線是利用同步帶輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的輸送作用。而關(guān)于這種輸送線，它的張緊方式，一種是直接調(diào)節(jié)兩端的同步輪：
另一種是當(dāng)兩端同步輪需要固定，且無(wú)法安裝電機(jī)時(shí)，可以將電機(jī)以及張緊機(jī)構(gòu)挪到下面，比如下面這樣：
4F平頂鏈輸送線
將上圖中的輸送線從下到上，分為了三個(gè)主體機(jī)構(gòu)：支腿部分、輸送線主體和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，然后依次來(lái)分析一下。
一、支腿部分
兩側(cè)支腿和中間的支腿連接架都是由槽鋼制作，中間連接架兩端固定在支腿上，起到增加穩(wěn)固性的作用。然后兩側(cè)支腿再通過(guò)連接鈑金固定在輸送線主體上。
二、輸送線主體
1、先來(lái)說(shuō)一下鏈板
鏈板屬于標(biāo)準(zhǔn)件，而上圖中的鏈板是單鉸的，當(dāng)鏈板超過(guò)一定的寬度，就會(huì)是雙鉸的，就是下面這種：
鏈板根據(jù)材質(zhì)的不同，分為不銹鋼和POM的，不銹鋼強(qiáng)度高，但有的產(chǎn)品會(huì)怕磨損，所以這時(shí)候就需要用到POM材質(zhì)的鏈板。
2、主動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)
① 主動(dòng)側(cè)的鏈輪類似齒輪，鏈輪上的槽是用來(lái)卡住鏈板上鉸鏈的； ② 從動(dòng)側(cè)鏈輪的兩邊臺(tái)階可以卡住鉸鏈兩側(cè)，用于限位； ③ 從動(dòng)側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿，用于張緊鏈板。
3、鏈板導(dǎo)軌
鏈板導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)件，它的作用是承托鏈板；連接柱用來(lái)將左右兩側(cè)的輸送線主體連接在一起，起到加固的作用。
三、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
除了上面圓棒型的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，還有一種：
兩種導(dǎo)向方式，可以根據(jù)自己的使用工況來(lái)進(jìn)行選擇。
OK了，以上就是這篇文章要分析的四種輸送線。
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發(fā)表于 2020-4-21 19:38:52
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