3軸桁架機械手Z軸提升伺服電機和減速機如何選項計算

zhufeng_hgp

菜鳥8587 發表于 2020-7-9 10:39
哥哥，厲害，我按你的思路算一下

必須計算慣量比，否則不能精確定位

zhufeng_hgp

LiNing_jrjub 發表于 2020-7-9 10:33
知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m ...

4樓的計算軟件挺好的，你這個不計算慣量比，會誤導他的。到時伺服電機有可能無法精確定位

菜鳥8587

|zhufeng_hgp發表于 07-09 11:02<br>4樓的計算軟件挺好的，你這個不計算慣量比，會誤導他的。到時伺服電機有可能無法精確定位<br>

老哥，能列計算過程我學習下嗎？

月中魚

這個設計不錯！

菜鳥8587

頂一頂

zhufeng_hgp

菜鳥8587 發表于 2020-7-9 12:16
老哥，能列計算過程我學習下嗎？

負載慣量J1=M*(L/2/π)^2

齒輪慣量J2

電機慣量J3

慣量比i3=b*(J1+J2)/((i2)^2)/J3/η

L為齒輪轉一圈走過的距離cm，i2為減速比，b為安全系數，η為機械效率

遠祥

|菜鳥8587發表于 07-09 10:39哥哥，厲害，我按你的思路算一下

給贊，專門精湛！

13995936456

伺服電機計算一定要注意慣量匹配

無畏的藍莓

菜鳥8587 發表于 2020-7-9 08:50
老板，能在詳細點嗎？我想學會計算的思路

扭矩 1N·m是什么意思？比如你用一個10cm長的扳手擰螺絲 你在扳手末端掛一個1kg的重物，現在螺絲就收到了0.98n/m的力矩。9.8n=1KG
如果你的扳手長1M，扭矩就是1Kg=9.8N.
把你的扳手換做同步輪，齒輪，都可以。

zwd892828

四樓的兄弟如何得到你資料？