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樓主: 菜鳥8587

3軸桁架機械手Z軸提升伺服電機和減速機如何選項計算

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高圓圓女神

41^#

發表于 2021-7-29 12:27:04 | 只看該作者

這個選型手冊上都有詳細的計算過程可以參考

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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互通有無

42^#

發表于 2021-8-18 16:18:41 | 只看該作者

zhufeng_hgp 發表于 2020-7-9 10:59
必須計算慣量比，否則不能精確定位

慣量比一般取多少

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無聊過客唱反調

43^#

發表于 2021-8-26 20:52:19 | 只看該作者

學習了

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攻城濕

44^#

發表于 2021-8-27 08:05:19 | 只看該作者

LiNing_jrjub 發表于 2020-7-9 10:33
知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m ...

不用考慮啟動/暫停的慣量嗎？望能指點。

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LiNing_jrjub

45^#

發表于 2021-8-28 11:38:04 | 只看該作者

落春城發表于 2021-2-27 17:40
加減速扭矩造成的功率還是需要算的

如果對加減速時間有具體要求
那么確實是需要對加減速過程的力矩、功率等參數進行校核驗算
伺服電機是有一定的過載能力的，瞬時峰值扭矩能達到額定扭矩的3倍

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LiNing_jrjub

46^#

發表于 2021-8-28 11:40:57 | 只看該作者

攻城濕發表于 2021-8-27 08:05
不用考慮啟動/暫停的慣量嗎？望能指點。

如果對加減速時間有具體要求
那么確實是需要對加減速過程的力矩、功率等參數進行校核驗算
伺服電機是有一定的過載能力的，瞬時峰值扭矩能達到額定扭矩的3倍
像這種簡單的傳動（齒輪齒條+行星減速機），我基本都不做慣量匹配計算
除非是傳動鏈很長，或者有效負載端的慣量很大，那確實是需要進行慣量校核

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LiNing_jrjub

47^#

發表于 2021-8-28 11:41:43 | 只看該作者

zhufeng_hgp 發表于 2020-7-9 10:59
必須計算慣量比，否則不能精確定位

像這種簡單的傳動（齒輪齒條+行星減速機），基本都不做慣量匹配計算
除非是傳動鏈很長，或者有效負載端的慣量很大，那確實是需要進行慣量匹配

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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xp903

48^#

發表于 2021-8-30 15:57:13 | 只看該作者

還珠樓主發表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你

非常好的學習資料

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xp903

49^#

發表于 2021-8-30 16:03:24 | 只看該作者

還珠樓主發表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你

非常好的資料

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anlong1

50^#

發表于 2021-9-14 09:02:24 | 只看該作者

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