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剛入門小白求助，伺服電機慣量計算方法

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gou95247011

電梯直達

1^#

發表于 2020-7-17 14:52:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

在網上搜索了慣量計算公式，五花八門的，把我都看暈了，求助下各位大神給公式

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曉昀

2^#

發表于 2020-7-17 15:11:23 | 只看該作者

http://www.hrhome.com.cn/thread-1010307-1-1.html

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譬如朝露

3^#

發表于 2020-7-17 15:21:00 | 只看該作者

慣量公式有什么五花八門的，不就什么平動的，轉動的，繞中心的，偏心的

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前景錢

4^#

發表于 2020-7-17 16:01:24 | 只看該作者

很多人都在糾結這個問題

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水水5

5^#

發表于 2020-7-17 16:50:25 | 只看該作者

solidoworks就能算。找個理論力學立面的例題，例如圓柱體，算一下就知道了。

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水水5

6^#

發表于 2020-7-17 16:52:26 | 只看該作者

罷了罷了，送佛送到西，秘籍送給你吧。要是沒積分怪不了我了哦

轉動慣量秘訣.pdf (773.21 KB, 下載次數: 41)

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遠祥

7^#

發表于 2020-7-17 19:07:25 | 只看該作者

物質（物體）運動的慣性量值。其慣性大小的物理量，J= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。
轉動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有不小影響，尤其是在負載加速和減速的過程中。伺服系統應用中，折算到電機軸的負載慣量與電機的慣量之比不能過大，必須合理取值，否則，系統一般會出現振蕩甚至失控。