請(qǐng)教SCARA設(shè)計(jì)大佬

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花滿(mǎn)樓96

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2020-7-20 15:07:28 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

在額載1kg，限載3kg，臂長(zhǎng)為400mm的SCARA中，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機(jī)，額定功率為100W，由于要保證斷電時(shí)末端不掉落，所以該電機(jī)需要加剎車(chē)。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個(gè)剎車(chē)，而不是直接用帶剎車(chē)的電機(jī)？已知100W自帶剎車(chē)的電機(jī)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0.38。

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sodiisga

2^#

發(fā)表于 2020-7-20 15:50:18 | 只看該作者

what is scara

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277741987

3^#

發(fā)表于 2020-7-20 16:41:40 | 只看該作者

說(shuō)明電機(jī)自帶的剎車(chē)剎不住，需要額外的制動(dòng)力。

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花滿(mǎn)樓96

4^#

樓主| 發(fā)表于 2020-7-20 17:05:07 | 只看該作者

sodiisga 發(fā)表于 2020-7-20 15:50& I+ E" S1 ^- _
what is scara

it is a kind of robot

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花滿(mǎn)樓96

5^#

樓主| 發(fā)表于 2020-7-20 17:08:24 | 只看該作者

277741987 發(fā)表于 2020-7-20 16:41
8 E6 X" w" V/ s說(shuō)明電機(jī)自帶的剎車(chē)剎不住，需要額外的制動(dòng)力。

在計(jì)算過(guò)程中，滿(mǎn)負(fù)載靜止情況下，作用于電機(jī)的扭矩為：0.073N*m，這款剎車(chē)的額定轉(zhuǎn)矩在0.5-0.6N*m之間。主要不明白的是這中間的差值有點(diǎn)大。如過(guò)用自帶剎車(chē)的電機(jī)，剎車(chē)轉(zhuǎn)矩為0.38N*m。