請(qǐng)教SCARA設(shè)計(jì)大佬

花滿樓96

在額載1kg，限載3kg，臂長(zhǎng)為400mm的SCARA中，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機(jī)，額定功率為100W，由于要保證斷電時(shí)末端不掉落，所以該電機(jī)需要加剎車。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個(gè)剎車，而不是直接用帶剎車的電機(jī)？已知100W自帶剎車的電機(jī)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0.38。

sodiisga

what is scara

277741987

  說(shuō)明電機(jī)自帶的剎車剎不住，需要額外的制動(dòng)力。

花滿樓96

sodiisga 發(fā)表于 2020-7-20 15:50
what is scara

it is a kind of robot
7 N" K  O' r9 g5 C- q

花滿樓96

277741987 發(fā)表于 2020-7-20 16:41
1 ^" j+ [+ }. V4 S% O說(shuō)明電機(jī)自帶的剎車剎不住，需要額外的制動(dòng)力。

) c: D, n5 f, d- {3 a; r- ?在計(jì)算過(guò)程中，滿負(fù)載靜止情況下，作用于電機(jī)的扭矩為：0.073N*m，這款剎車的額定轉(zhuǎn)矩在0.5-0.6N*m之間。主要不明白的是這中間的差值有點(diǎn)大。如過(guò)用自帶剎車的電機(jī)，剎車轉(zhuǎn)矩為0.38N*m。

同創(chuàng)達(dá)-葉工

除非電機(jī)自帶的剎車不滿足你設(shè)計(jì)的要求，要不然一般用自帶剎車的電機(jī)。

遠(yuǎn)祥

電機(jī)自帶的剎車通常都是電磁抱匝制動(dòng)，之所以另外做制動(dòng)，多半是電機(jī)自身的制動(dòng)力不足了。

喂我袋鹽

lz進(jìn)展如何了

翰林飛狐0921

是啊,這個(gè)問(wèn)題我也比較納悶,之前見(jiàn)過(guò)小日子的機(jī)械手也是自制的剎車,那個(gè)運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)很燙