機構運動造成抖動

yf_fly

我做的一套機構
伺服電機通過同步帶帶動負載往返運動，
) [3 U9 O9 b5 \6 h, B8 M  Y' ~出現一個問題
% `( `. j) N6 q' i1 X不定時的出現末端負責抖動，同時同步帶跳動，基本上發生在馬達停止的時候，
- E1 r1 C0 d) L$ w6 y" X排查機構沒有明顯的阻卡，
高手們幫指導一下

hl90

負載是不是過大了？
同步帶被拉長。出現礦量
同步帶張緊機構不起作用，
電機停止過程時間太短，負載慣量大；
暫時就這幾個問題；

曉昀

系統受到激勵的頻率，和某個階段的固有頻率重疊而發生的共振？還有一種可能就是停止時系統的慣性狀態短時改變發生的振動。
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z424385518

蹲一個

滅嘎嘎

有沒有可能加速度太大了或者慣量不匹配?

滌生81428

一般是電機的問題，看下電機是不是選小了，或者參數沒有調好

朔月123

出現可能就兩種，（1）同步帶輪松了，可以適當緊一下同步帶輪，（2）在大負載的情況下，電機的驅動參數需要調整，這個需要電機供應商進行優化，

機械學徒工2

伺服電機停止要謝波，不是突然停止，伺服需要參數優化，電氣工程師怎么說

fang1298217863

多半是電機參數問題  找電機廠家調一下參數

choyue

有沒有減速機，沒有減速機伺服直接驅動的話估計是慣量不配。