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樓主: yf_fly

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)造成抖動(dòng)

[復(fù)制鏈接]

思念從未退卻

11^#

發(fā)表于 2021-12-3 08:59:07 | 只看該作者

嘗試一下調(diào)電機(jī)的參數(shù)

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

shixijiang

12^#

發(fā)表于 2021-12-3 08:59:28 | 只看該作者

調(diào)整一下伺服加減速時(shí)間

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

受不了了

13^#

發(fā)表于 2021-12-3 09:11:59 | 只看該作者

無圖無真相

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

jhj325

14^#

發(fā)表于 2021-12-3 09:22:36 | 只看該作者

加個(gè)減速機(jī)可以解決問題

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

l7612175

15^#

發(fā)表于 2021-12-3 09:30:18 | 只看該作者

電機(jī)加速度減慢

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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同創(chuàng)達(dá)-葉工

16^#

發(fā)表于 2021-12-3 13:41:22 | 只看該作者

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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魍者歸來

17^#

發(fā)表于 2021-12-3 16:22:09 | 只看該作者

確認(rèn)同步帶沒有松，然后找電氣工程師來調(diào)下電機(jī)

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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842131224

18^#

發(fā)表于 2021-12-3 19:42:56 | 只看該作者

電機(jī)增益調(diào)一下

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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遠(yuǎn)祥

19^#

發(fā)表于 2021-12-7 18:20:44 | 只看該作者

估計(jì)是地基沒做好，底盤不穩(wěn)！

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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yf_fly

20^#

樓主| 發(fā)表于 2022-1-22 21:00:14 | 只看該作者

問題已解決
改了電機(jī)的慣量比

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

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