履帶懸掛系統

夕雪xx

懸掛系統（suspended system ）是車輛的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其功能是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證車輛平順行駛。（百度）
        坦克常見的懸掛系統主要分為三種：克里斯蒂懸掛系統、平衡式懸掛系統、扭桿式懸掛系統。
扭桿式懸掛系統是現代坦克的主流配置，從二戰之前研發的III號，二戰中大名鼎鼎的虎式，豹式，虎王，KV系列，is系列， 潘興，巴頓系列，到戰后蘇聯的整個T系列坦克，到當代最先進的豹II,M1，中國的99式都在使用扭桿懸掛。
現在先進的坦克都是使用的扭桿式懸掛系統，但是為啥現在履帶機器人設計的基本都是克里斯蒂獨立懸掛呢？

魍者歸來

扭桿懸掛不容易進行模塊化，維修相對困難。現代工廠喜歡的是那種那塊壞了直接拿過來配件懟上就能直接用的

未來第一站

我覺得是履帶機器人和坦克不是一個重量級的，用扭桿選什么材料？彈簧大小規格可是要好選的多。

冷水黃金

因為設計人員不懂這玩藝，要求不僅懂結構，還得精通材料、制造工藝等。
其實扭桿簡單得多

遠祥

一般都是獨立的會好一些

夕雪xx

我也沒見過扭桿懸掛的，完全不知道長啥樣。感覺網上能找到的資料好少呀，有沒有大佬告訴我哪里可以找到好的資料呀。
剛剛畢業半年，啥也不會，案例也沒有，計算都做不動。
我找履帶選型的計算，結果發現每個計算案例都不一樣，不知道哪個是對的。