柔性壓緊機構，求助！！！

情人淚

請教各位前輩，我下面這個機構的零件4：輪子夾緊塊，要怎么做成柔性的，輪子晃動的時候晃動的力不會傳導到后面的機構上，又能將輪子夾緊！
關鍵：
1、盡量推薦有標準件少加工的最好；
2、連接桿跟著擺動機構搖晃時，輪子有左右搖晃，上下方向也有跳動，如何將輪子完全限位住，又不會將力傳導至安裝電機的一側？
3、電機的轉速為200~250r/min；
4、連接桿下面跟著搖晃的物料最大為3.5KG.
備注：連接桿擺動時，輪子是可以完全不動的，輪子與連接桿內部有深溝球軸承，所以輪子是可以固定死的！

情人淚

WHYwxg263 發表于 2022-9-8 10:08
加緊塊加橡膠？

在材料上做文章空間太小，即使是橡膠也不能將晃動的力大部分吸收，還是得做機構有彈性的！

大白小白

看到lz的ID，去聽了下蔡琴的《情人的眼淚》。

為什么要對你掉眼淚
你難道不明白是為了愛
只有那有情人眼淚最珍貴
一顆顆眼淚都是愛 都是愛

大白小白

灰色管是導軌？這是個行走機構？

愛我相隨2008

分開不就行了

飛翔的企鵝y

中間加直線導軌再加彈簧？

情人淚

大白小白 發表于 2022-9-8 12:25
灰色管是導軌？這是個行走機構？

1、灰色的導軌，輪子以及跟隨輪子的物料沿著導軌一件一件的送過來，送到位以后搖擺機構插進來夾緊；
2、在到位作業時是不行走的，作業完成后輪子沿著導軌離開，下一個輪子及物料進來！

情人淚

大白小白 發表于 2022-9-8 11:47
看到lz的ID，去聽了下蔡琴的《情人的眼淚》。

為什么要對你掉眼淚

哈哈哈，沒有聽過，我去聽聽看！

情人淚

愛我相隨2008 發表于 2022-9-8 13:59
分開不就行了

要夾緊輪子總要有著力點的，而著力點必然在電機一側，分不開，輪子不夾緊的話擺動時會跳出來，晃動太大

情人淚

飛翔的企鵝y 發表于 2022-9-8 14:47
中間加直線導軌再加彈簧？

導軌加彈簧一是占用空間大，二是只能管一個方向，比如左右或上下，不能同時管住多個方向！