手術操作手柄（或者末端）如何實現重力抵消？

邦道有勤

現在遇到一個技術難題，如何實現重力抵消？比較常規的是用配重塊（類似電梯配重塊）實現，或者助力臂，但是這些體積都比較大，在醫療上不大適用

大白小白

http://www.hrhome.com.cn/thread-1037350-1-1.html

zjhcnsod

光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
+ _1 v$ \4 x+ m9 i1 i/ Q4 U* P% \8 S不能跟標題黨學
- j0 L& T( `  B# |; B3 s1 A+ b

邦道有勤

大白小白 發表于 2022-11-25 14:29
0 [& c7 Y1 e9 [9 @/ hhttp://www.hrhome.com.cn/thread-1037350-1-1.html

& q0 @3 |( k! {$ B- [8 n6 J* W. G謝謝大佬
0 x  r2 h/ v+ |6 w

邦道有勤

zjhcnsod 發表于 2022-11-25 14:31
光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
不能跟標題黨學

+ @, G7 T- G& Q* f哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師
7 d  D$ Q4 n! z; E* N' A( ^0 e

大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
- b' f2 c) Q1 r* ^' N, X8 t5 ~哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

( S9 r% r5 ?. ]3 z. J1 G  k@zjhcnsod 我是下載了但沒讀該篇論文，想讓lz讀一讀，然后分享一下讀后感，大家言之有物，有的放矢。

邦道有勤

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
: B2 X  ]. B- Y6 z哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

  N% d8 G% F( c7 ~- h! b  r在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感
; [: V" _6 }8 r. ]

大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-29 11:56
) S9 F' ^8 q9 I3 d; d# t6 k在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感

隨便聊聊嘛。

熱心社友分享的這篇手術機器人論文，覺得如何？