手術(shù)操作手柄（或者末端）如何實(shí)現(xiàn)重力抵消？

邦道有勤

現(xiàn)在遇到一個(gè)技術(shù)難題，如何實(shí)現(xiàn)重力抵消？比較常規(guī)的是用配重塊（類(lèi)似電梯配重塊）實(shí)現(xiàn)，或者助力臂，但是這些體積都比較大，在醫(yī)療上不大適用

大白小白

http://www.hrhome.com.cn/thread-1037350-1-1.html
* V" f3 e+ Q  J/ s% `2 }

zjhcnsod

光念念咕咕的，具體點(diǎn)行不行，能畫(huà)張草圖嗎
! i2 Z' E  h( `  A" D0 r4 x不能跟標(biāo)題黨學(xué)

邦道有勤

大白小白 發(fā)表于 2022-11-25 14:29
http://www.hrhome.com.cn/thread-1037350-1-1.html

謝謝大佬

邦道有勤

zjhcnsod 發(fā)表于 2022-11-25 14:31
光念念咕咕的，具體點(diǎn)行不行，能畫(huà)張草圖嗎
1 ~2 I3 O4 ~% M$ [不能跟標(biāo)題黨學(xué)

, P9 P0 h4 P1 L: P: r, d+ B! G4 M哈哈哈，能通過(guò)標(biāo)題就知道說(shuō)的是什么的都是大師
" v# t( a! L- w% J! n

大白小白

邦道有勤 發(fā)表于 2022-11-25 14:40
哈哈哈，能通過(guò)標(biāo)題就知道說(shuō)的是什么的都是大師

* P* U* J5 T- Q9 E* T1 D. P@zjhcnsod 我是下載了但沒(méi)讀該篇論文，想讓lz讀一讀，然后分享一下讀后感，大家言之有物，有的放矢。
0 y; [% W5 D$ E; o% [1 }+ i

邦道有勤

邦道有勤 發(fā)表于 2022-11-25 14:40
9 P1 v8 ?- L4 H7 Z哈哈哈，能通過(guò)標(biāo)題就知道說(shuō)的是什么的都是大師

在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術(shù)；不懂的也別瞎比比求存在感
8 l3 M+ z. a  p) d

大白小白

邦道有勤 發(fā)表于 2022-11-29 11:56
在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術(shù)；不懂的也別瞎比比求存在感

* t( s, q" _: \6 M6 d* t4 y6 i隨便聊聊嘛。
3 r; ], p6 |, n0 O9 q
3 @! G" U- i. m4 q* h( X熱心社友分享的這篇手術(shù)機(jī)器人論文，覺(jué)得如何？
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