關于機械手編程的一個小問題

lgc9900

先說問題：有一個固定好位置的工裝盤，上面放100個零件，零件已做好定位，擺放為10X10，間距10；
用機械手抓取零件，每次抓取1個，放到一個固定的位置進行加工，一直循環，后續動作不考慮。
零件各定位處的間隙為0.1。
4 e* d$ X4 i1 V, s" X$ V是不是很簡單，工作中也經常會遇到這樣的設備？
7 w4 z3 i- Y& R' [問題來了，現在公司的調試機械手的人說，這樣實現不了，因為示教的時候，陣列的精度無法保證，陣列的坐標是人工做的，
) c$ a5 }* l, f# f0 m; G0 R無法做到和實際方向一致，肯定會存在偏差，除非把加工處的間隙擴大到0.5以上，否則精度達不到。
; S# Y( _* m8 S8 ~最后說，機械手只能做1對多，多對1和多對多都做不了。
, N/ r6 w( n* ?我聽了后腦子嗡嗡的，敢情機械手都是吹出來的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，碼垛焊接也不要精度啊。
我就想問問，是不是像他說的這樣？
希望大佬賜教，說一下為什么不行，或者為什么行？
! y+ C7 }- d! H1 e/ w- W（解決方案或代替方案不用考慮，只說說為什么行&不行）
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尹志春

國產機械手都0.001精度，還自帶視覺，超強大腦，還便宜，一月只要2360，。
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shaziizahs

3 `& l* `' P' h" P, y, n這是機械手調試的水平有問題吧，這樣的應用早就很成熟了啊，這精度是不帶視覺盲抓？

lgc9900

shaziizahs 發表于 2023-3-7 10:37
  Z+ F# B) Z' e/ j: G0 z這是機械手調試的水平有問題吧，這樣的應用早就很成熟了啊，這精度是不帶視覺盲抓？

& d3 z4 {7 i6 V( V不帶視覺的，因為工裝盤已經把零件的位置固定好了，工裝盤的位置也是有定位銷固定的，
$ H# m7 [/ A  L7 q/ v6 ~就是說抓取零件的位置，還有放下零件的位置，都是固定不變的。
0 x8 {3 M# F* i, L就是說從100個固定的位置抓取零件，放到1個固定的位置。
9 s! R9 t/ B% |* g調試的人就說這樣做不到，說是示教陣列的時候坐標精度保證不了。
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13821546798

用三個電缸搭個XYZ的行架，設定好第一個位置，再設置橫向縱向數據，再設置之間間隙，空走一圈看看位置沒問題就OK啦。

lgc9900

13821546798 發表于 2023-3-7 11:57
用三個電缸搭個XYZ的行架，設定好第一個位置，再設置橫向縱向數據，再設置之間間隙，空走一圈看看位置沒問 ...

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lgc9900

尹志春 發表于 2023-3-7 10:08
9 D+ n9 a# w' ~$ |; U+ @- _  p  a, W國產機械手都0.001精度，還自帶視覺，超強大腦，還便宜，一月只要2360，。

你是認真的嘛？咋聽起來這么水呢
, y0 b) S: p* g' o3 B" @" S

自由人h

可以完成，調機的水平不行。

lgc9900

自由人h 發表于 2023-3-10 11:18
可以完成，調機的水平不行。

能簡單說說怎么實現嗎？
就是針對于編程的人說的，怎么反駁，指出他哪里錯了，應該如何做就能實現這個功能？
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何以解憂·暴富

lgc9900 發表于 2023-3-7 10:50
0 `$ D# ]( j1 L7 {7 K" z9 ]不帶視覺的，因為工裝盤已經把零件的位置固定好了，工裝盤的位置也是有定位銷固定的，
/ D* c7 [- o& T% p! l* ]& O& ]就是說抓取零件的 ...

  j! G+ v% l9 Q) I. d6 }0 `! J; Z* B這是調試員的技術問題，怎么可能實現不了