關于機械手編程的一個小問題

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叫他去SMT貼片機產線看看，自己能力不行，不要說實現不了。多少年前的技術了
* k. K" M. C, i- g4 L" I

yaoge666

學習
3 S/ F- o$ ~' _# {& ?

huhu2

這是基本操作了，怎么可能實現不了，你拿一本機器人或者機械臂的專業書看一看，70年代的技術都可以實現這個。

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我是做機器人第七軸廠家，感興趣可以18038331774謝工

二十四流工程師

和機器人DH參數有關系。 如果機器人 DH參數有問題 確實會這樣。
和模組 或者SMT貼片線 完全不一樣

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你們選的機器人重復定位精度是多少？這個精度超出你們的零件間隙，肯定調試不出來，沒超肯定能調試出來

duanjunwei1981

尹志春 發表于 2023-3-7 10:08
國產機械手都0.001精度，還自帶視覺，超強大腦，還便宜，一月只要2360，。

- P; G+ P# n$ E3 l; Q你我都是國產機械手

gj137900

你這個情況手工調試都沒問題，很簡單，你那不對要不就是調試不對（重新找廠家調試），要不就是機器人的算法不對換個品牌機器人試一下）。像你這樣的完全可以上視覺解決

唐不平

  你這個應用屬于拆垛，拆垛對于機器人來說不難。難的是，你這個精度要求0.1以下還沒有視覺，純靠調試人員用眼去對機器人點位，這就難了。
- B4 \; E) u9 `9 p, q  而且是101個點位，如果只示教對角四個點位，其余點位用算法偏移，就容易出現你們調試人員說的，偏移后的點位精度達不到0.1的情況。如果不用偏移，101個點每個單獨示教一邊，同時還要保證精度都在0.1以下，這工作量和難度可不是一般人能做到的。
0 s- L( _5 X# W# |' a3 F* Y   總的來說，難點是如何在沒有相機輔助定位的情況下，保證101個點位的精度都在0.1以下。