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伺服電機振動異響

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肉245345

電梯直達

1^#

發表于 2023-8-14 21:37:49 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

各位論壇的大神，大佬們，大家有遇到過這樣的情況嗎，伺服電機處于待運行，電機振動很大，而且有很大的噪音，這是一個印刷相關的部件，當滾筒上的壓輥合壓，電機就開始不正常，公司內部一直沒有很好的解決方案，大家可以提供一些過往的經驗供小弟借鑒一下嗎

電機

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ytzhanggj007

去找電氣大神，而不是在機械論壇找哈發表于 2023-8-14 22:01

ytzhanggj007

這事交給電氣工程師搞吧，不是機械工程師的特長發表于 2023-8-14 21:59

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hl90

3^#

發表于 2023-8-14 22:05:19 | 只看該作者

初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫不是個好的解決辦法。

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ytzhanggj007

待運行，還沒有加負載，出來這聲音不應該。高速運行講究慣量匹配，有精度要求，低速時候一般沒有這個問題。所以這個現象基本是電氣問題發表于 2023-8-15 19:36

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尹志春

4^#

發表于 2023-8-14 22:53:42 | 只看該作者

調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數不對，調一下就好了

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wintercood

為什么是不轉的時候震動大負載大？電機工作的時候反而好，也是參數的原因嗎？發表于 2023-8-15 16:13

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路人丙

5^#

發表于 2023-8-15 08:23:31 | 只看該作者

去年有一回伺服電機負載極限載荷，發現電機軸振動，把電機位置環增益初始數值改小親測有效

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互通有無

6^#

發表于 2023-8-15 08:52:44 | 只看該作者

伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧

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pengzhiping

7^#

發表于 2023-8-15 11:59:28 | 只看該作者

這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了

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肉245345

8^#

樓主| 發表于 2023-8-15 19:17:28 | 只看該作者

hl90 發表于 2023-8-14 22:05
2 P3 K9 _& j/ J+ G初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫不是個好的解決辦法。

慣量比沒問題的，這個結構已經使用了很多年了，但最近老是響，寫程序的人是其他公司的，可能也不是很懂

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肉245345

9^#

樓主| 發表于 2023-8-15 19:18:06 | 只看該作者

pengzhiping 發表于 2023-8-15 11:593 h: t3 {7 u* S& X C: i. g
這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了

就是壓輥合壓就響，滾筒都沒有轉動的

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肉245345

直連，減速器都沒有發表于 2023-8-16 18:41

pengzhiping

看一下電機軸和滾筒怎么聯接的發表于 2023-8-16 09:11

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肉245345

10^#

樓主| 發表于 2023-8-15 19:18:44 | 只看該作者

互通有無發表于 2023-8-15 08:52% X9 L0 B7 S+ w3 T7 U' s& A
伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧

就是接通了電源，但是軸并沒有轉動

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