AGV小車驅(qū)動力的計(jì)算

forbetter

這個(gè)功率有兩個(gè)部分，一個(gè)是加速時(shí)的功率，一個(gè)是勻速時(shí)的功率。 勻速時(shí)的功率等于滾動摩擦阻力乘以最大速度，這個(gè)和滾動摩擦系數(shù)相關(guān)。而能夠獲得的最大加速度和靜摩擦系數(shù)相關(guān)（超過這個(gè)力會打滑而失效，即使功率再大都沒用），我們都希望加速度越大越好， 所以在計(jì)算時(shí)以最大加速度為計(jì)算值，這就接引入靜摩擦系數(shù)來計(jì)算，實(shí)際上公式是經(jīng)過了一系列運(yùn)算的。但在您的例子中，加速度為0.5沒有超過最大靜摩擦力所能達(dá)到的最大加速度（a=umg/m 即0.7*9.8），所以不能以最大摩擦系數(shù)來計(jì)算了，您可以設(shè)置加速度為7，看看所需功率是多少。

Dreaming___snai

forbetter 發(fā)表于 2023-9-6 14:05
這個(gè)功率有兩個(gè)部分，一個(gè)是加速時(shí)的功率，一個(gè)是勻速時(shí)的功率。 勻速時(shí)的功率等于滾動摩擦阻力乘以最大速 ...

看您的分析，應(yīng)該也是選滑動摩擦的
如果加速度為7的話就太大了，那1秒的時(shí)間加速到7m/s，那百公里加速也就四秒多，趕上超跑了

一葉江湖xm

車輪直徑多大

一葉江湖xm

車輪直徑暫定200

Dreaming___snai

一葉江湖xm 發(fā)表于 2023-9-6 20:30
車輪直徑暫定200

按滾動類算的

一葉江湖xm

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-9-6 21:07
按滾動類算的

要的數(shù)據(jù)表格全都計(jì)算出來了

行百里

跟推箱子原理一樣啊，先讓箱子動，這個(gè)力要大一些，我們常常按最大靜摩擦力，動起來之后克服的就是滾動摩擦了，建議參考火車輪子驅(qū)動力計(jì)算，百度一下就有，實(shí)際上這個(gè)力介于最大靜摩擦和滾動摩擦之間

惋惜

謝謝樓主

儒雅少年多多

AGV的話，正常就400w驅(qū)動所有。。。

linyongrong

汽車與地面的滾動摩擦力可以通過以下公式計(jì)算：

F滾 = μ * N * R

其中，F(xiàn)滾 是滾動摩擦力，μ 是滾動摩擦系數(shù)，N 是垂直于地面的正壓力，R 是輪胎與地面之間的接觸半徑。

滾動摩擦系數(shù)μ是一個(gè)描述滾動物體與地面之間摩擦特性的常數(shù)。它的值取決于接觸表面的材料。

正壓力 N 是物體與地面之間的垂直力。對于汽車來說，正壓力等于車輛的重力。

接觸半徑 R 是輪胎與地面之間的實(shí)際接觸半徑，這個(gè)值取決于輪胎的幾何形狀和壓力分布等因素。

需要注意的是，滾動摩擦力和靜摩擦力不同，滾動摩擦力通常比靜摩擦力小。在車輛開始移動時(shí)，通常需要克服的是靜摩擦力，一旦車輛在運(yùn)動中，就會轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦力。

這是AI的回答，可以參考下