AGV小車驅動力的計算

神機百煉

本題可根據牛頓第二定律和功率公式進行計算，具體步驟如下：
計算加速度
根據加速度的定義式，已知最大車速，加速時間，初速度，則加速度。
計算合力
根據牛頓第二定律，車重，載重，總質量，加速度，則車輛加速時所需的合力。
計算摩擦力
車輛在運動過程中受到的滾動摩擦力，其中滾動摩擦系數，正壓力（取），則滾動摩擦力。
計算電機牽引力
車輛加速時，電機提供的牽引力
牽
需要克服滾動摩擦力并提供使車輛加速的合力，所以
牽
。
計算電機功率
根據，在加速結束時，速度達到最大，牽引力
牽
，則電機的最大功率
牽
。
所以，驅動該車輛至少需要功率為 300W 的電機。

豆包答案

yshboom

地獄天使qq 發表于 2024-12-25 14:36
都討論到了72樓了，都沒有一個兄弟能完全說明白的，只有66樓的兄弟說的比較準確，但并沒有說完全 ...

傳動比給的太大了，這個工況下400w伺服電機一般只配10的減速比，所以算出來還是不夠，這樣還是不對

17635530802

東北小王子lk 發表于 2023-9-1 09:29
你在小車運動時，克服滾動摩擦沒問題吧，但是小車沒啟動時，不是應該克服最大靜摩擦力嗎，難道每次啟動小車 ...

啟動的時候，不應該計算F=UMG+MA么，怎么樓主的計算是用到的u（最大靜摩擦）m

木然

浴月弄影 發表于 2025-2-28 08:16
有沒有輪子還是不一樣的吧，所謂最大靜摩擦力通常指的是滑動摩擦力，如果啟動的時候要克服的是最大靜摩擦 ...

支持，教科書就是這么說的