求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？

Juesenan93

老板讓做電缸，問能不能靠電機扭矩回原，我們一個電氣說可以實現(xiàn)，但項目分配給另一個電氣，從年初到現(xiàn)在也還沒這么弄過，問就說不知道，不懂。也不去問其他電氣的同事。
我就想問問這個扭矩回原可以實現(xiàn)嗎？需要什么條件，怎么做呢？
: z! M# _4 l+ Y1 S* m$ j麻煩大佬幫幫忙，我只是個機械小白，電氣的一竅不通。
7 a) h5 N1 O1 I; y5 ~: o4 u補充一下：
現(xiàn)在用的驅(qū)動器是三菱的，MR-JE-200A的驅(qū)動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現(xiàn)。
2 s# R) z# C, C5 O0 ^0 C; W" f

東北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
& d/ y* K# T& \; B7 q是什么功能!?
應(yīng)用于什么情況!?
# h- y, G. ^; U! y; `! j- v8 }- ^⊙▽⊙
. [( d1 `+ r( Q" o. A

弓友老王

聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對值開機前要回一下原點。

Juesenan93

東北制造 發(fā)表于 2023-9-16 09:30
* w7 u$ D6 Q9 s8 y(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
應(yīng)用于什么情況!?

老板想要做得高大尚些，不要感應(yīng)器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環(huán)的，也就沒辦法有磁性開關(guān)去做原點。現(xiàn)在老板在問，我也不知道咋說。

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調(diào)試跟我說斷電后如果人為移動了機構(gòu)，通電開機后就找不到原點了，沒斷電隨便動

Juesenan93

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

網(wǎng)上找到說是要裝電池，不然關(guān)機會丟失坐標(biāo)。

Juesenan93

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
/ C/ A1 l. h( S絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

補充一下：
現(xiàn)在用的驅(qū)動器是三菱的，MR-JE-200A的驅(qū)動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現(xiàn)。
想問一下這個驅(qū)動器跟PLC能實現(xiàn)你說的這個嗎？
  b9 K: _" H& f- Q# T# O. U( g7 e
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弓友老王

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:57
$ @8 P3 w/ c* J2 s) P4 \& P" q網(wǎng)上找到說是要裝電池，不然關(guān)機會丟失坐標(biāo)。

3 K' r& A2 m! T* C可能是這個意思，電氣我也不懂
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Ag4587788

我們這兒做的設(shè)備是通過電機扭矩設(shè)置原點的，但是原點丟失找原點都是人工調(diào)整的，自動找感覺是可以實現(xiàn)的