求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？

三腳貓

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:54
# k8 a6 K# @& ^看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調試跟 ...

這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是知道你當前的位置信息的
                          B,  1.絕對值編碼器   2,   伺服采用發脈沖控制        3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是不知道你當前的位置信息的，要回原點

弓友老王

三腳貓 發表于 2023-9-16 10:13
這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，P ...

這個真不知道，謝謝了
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東北制造

Juesenan93 發表于 2023-9-16 09:54
老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環的，也就 ...

( K8 ]$ `* Z7 X% p7 m8 U% Q" ^(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原點,是吧!?

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三腳貓

弓友老王 發表于 2023-9-16 10:16
, U2 b, C/ J5 w& x) w這個真不知道，謝謝了

' x% U$ Q9 q: b! k' n選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強，控制方式靈活簡單；發脈沖般是一些簡單伺服應用，運動機構要求不高的場合，

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. i' v+ j: ^, C9 m* p# i

  Y! u6 c2 H$ f5 n我是機械領域向你解釋電氣，工作中多向電氣控制同事請教了解。
- o/ r$ F# a+ \5 _# s/ `

弓友老王

三腳貓 發表于 2023-9-16 10:36
選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強 ...

明白，很感謝了

beta_ling

推壓式原點復位



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conan_7035

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
. ~" M0 V" _' Z) A. v% d聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

) i0 b$ Y0 {0 Z0 a1 Z2 i絕對值的可以隨便動， 因為他有電池做了供電電源。只要聯軸器不松動，理論上沒有問題的

巽巽巽

做好零位機械限位，程序上控制伺服電機以力矩模式往回走，觸發力矩反饋就當作原點

LatersM

可以讓伺服以低扭矩接觸到行程末端，然后再回伺服Z相原點。
- |/ r/ @5 b$ S0 `" M有的伺服就自帶上面的回原點功能，直接觸發就好了。
# ?' u9 Q" e! P& k0 M+ e這種方式要注意，回原點時負載不能大，或者有東西干涉到，不是回原點位置不準。
還有在回原點過程，機構剛性不足，碰撞過程會造成實際原點跟原來的不一樣。
注意Z相原點不要剛好在碰撞，不然會偶發回原點差一個導程。

麥哥123

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

絕對值我都不裝任何原點前限后限開關，不拔編碼器線情況下，斷電也隨便你動電機
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