用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 13:53
6 u' O' P# \1 C) [6 H4 xhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

易格斯的轉型之路肯定是值得點贊的。

- N: J6 k% b; d易格斯嘗試用工程塑料做擺線、諧波、蝸輪蝸桿，似乎他們的目標主要擴展工程塑料的應用市場。
而另外個栗子可能更具備專業度
. T: q! e: }3 f6 }# J. R( f

xmdesign

原來998對蝸輪蝸桿的看法
3 k7 l* L( q/ N& @" zhttp://www.hrhome.com.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB
0 E0 ]3 Y! b5 s( o3 r6 X

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-10-29 14:17
- r% U2 q( z% t! [, d3 D原來998對蝸輪蝸桿的看法
: M4 o* ^! O0 {# p4 h4 G" s+ L. ]2 ehttp://www.hrhome.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是

自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案


https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
0 d5 S2 }; |* M; W: A

- B  {1 f! e) S8 f大佬如何看待這個自制擺線針輪減速器呢？
8 K" o* c/ {6 Z! P( l5 u+ K
1 g9 i: E2 d' H9 b. J* s" }1 G
8 j0 t5 y8 ]3 o- Q, C+ z

3 ]. e: [; Q$ N# X/ ^" M

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-13 21:30
1 F' O. T) p8 n% D4 ~4 S5 r翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是

自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
; ~5 m, ~! ^) I, ]  o# _' o' |自制擺線最好盤徑較大的方式，可以降低精密等級等要求
3 a2 Z- N. m& l! Y# W  h: y

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-14 07:48
8 W6 \' u% R" v6 _" c他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
: ^* T2 }; J! K0 j. k: l, k ...

有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？
1 Y8 Z9 N7 x1 R$ d& S$ q1 a

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

你自己決定了哈
2 ^9 D8 k; q0 _# Q0 p5 q機械臂定稿后，準備如何量產規劃。。。
" g$ @) {3 r1 B: k/ R+ ^我抽空把臂放到雙足&雙臂上，模塊化共用嘗試。

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
! {0 \4 m9 ?# T! J+ K1 \5 n有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

8 z6 \/ x4 P9 t輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日本人也跟進 打工人勁敵ABB。。。
( D+ [/ U) ^' m* W; ~3 L

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-18 08:02
輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日 ...

3 e. `+ z6 ?! ?; F: v& M# _雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 00:02
雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

當你提出問題，其實就有思路了
5 ~. G  ^% _8 n4 _1 t" {

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-19 07:44
當你提出問題，其實就有思路了

, ^* Z+ c1 U- a那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？
' Z* D* |$ r# ~* U+ J
難道只有一個方向，就是機器人+機器視覺？
/ y/ ^- N( v) T' k" n( U9 O
$ t0 ]! Z( w6 s通過視覺傳感器，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發揮AI？
+ C$ P$ [4 ~% [, a& \" F& i/ d% G