|
11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《意見》）。
; P! c9 I" c4 `
![]() / x T$ ~" V" r, ?- V4 i
" ` e. H8 ^- ]% l8 C5 W: k
《意見》清晰畫出人形機器人戰略路線圖。工信部表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。
" B9 j! N1 V( H! Y
同時工信部提出，國內人形機器人產業前期已有一定基礎。到2025年，人形機器人創新體系將初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。而到2027年，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。 7 j( |2 E; b9 U9 Y5 |
有機構預計，到2030年，人形機器人市場將達千億規模，這也將刺激整個產業鏈加速國產化。
|. A) n& L" |% Y# t3 d/ Z
首次給出清晰戰略部署
7 J+ @- p2 n3 q1 n4 a1 a+ X& H6 r2 M) t( T哪些技術事關人形機器人技術演進？《意見》給出了四個方面：機器人“大腦”關鍵技術群、“小腦”關鍵技術群、機器肢關鍵技術群和機器體關鍵技術群。 5 m% V, Z2 n& n) y2 \
![]()
; W. \! K" T4 C" I$ n
" i U+ ~& ?8 Y, M" x
在“大腦”開發方面，《意見》強調基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協同部署。
1 D _3 I! \0 Y. H
在“小腦”方面，開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建仿真系統和訓練環境，加快技術迭代速度，降低創新成本。
" |$ _8 b+ Z! {; x) e, Y
對于機器人肢體即仿人機械臂、靈巧手和腿足，《意見》提出，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。此外，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與能源管理技術。
- _$ e" X1 _9 {9 G+ ?- y
此外，工信部還提出培育整機、基礎部組件等重點產品。工信部劃定了重點，將基礎部組件聚焦在人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、人形機器人專用芯片、高能效專用動力組件。 ' o/ i+ e' K. w# \2 I
值得注意的是，此次《意見》還明確要求，培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。而且要求聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。 | 
發表于 2023-11-3 09:26:48
QQ好友和群
QQ空間
