工信部重磅發(fā)文！這一賽道要火

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電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2023-11-3 09:26:48 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》）。

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《意見(jiàn)》清晰畫(huà)出人形機(jī)器人戰(zhàn)略路線圖。工信部表示，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品。

同時(shí)工信部提出，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)。到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系將初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。而到2027年，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。

有機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，到2030年，人形機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)千億規(guī)模，這也將刺激整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈加速國(guó)產(chǎn)化。

首次給出清晰戰(zhàn)略部署

哪些技術(shù)事關(guān)人形機(jī)器人技術(shù)演進(jìn)？《意見(jiàn)》給出了四個(gè)方面：機(jī)器人“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群、“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群、機(jī)器肢關(guān)鍵技術(shù)群和機(jī)器體關(guān)鍵技術(shù)群。

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在“大腦”開(kāi)發(fā)方面，《意見(jiàn)》強(qiáng)調(diào)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署。

在“小腦”方面，開(kāi)發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

對(duì)于機(jī)器人肢體即仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，《意見(jiàn)》提出，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。此外，攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長(zhǎng)續(xù)航的人形機(jī)器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù)。

此外，工信部還提出培育整機(jī)、基礎(chǔ)部組件等重點(diǎn)產(chǎn)品。工信部劃定了重點(diǎn)，將基礎(chǔ)部組件聚焦在人形機(jī)器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、人形機(jī)器人專用芯片、高能效專用動(dòng)力組件。

值得注意的是，此次《意見(jiàn)》還明確要求，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。而且要求聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。