機械社區»論壇 › 求助/理論/基礎/樂園/外語 › DIY › 想DIY一個 scara機械臂加個攝像頭玩玩

12 / 2 頁下一頁

查看: 6682|回復: 17

想DIY一個 scara機械臂加個攝像頭玩玩

[復制鏈接]

fiyu1314

電梯直達

1^#

發表于 2024-4-20 12:15:57 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

想DIY一個 scara機械臂加個攝像頭玩玩。做個簡單上位機加視覺邊學習邊玩有沒有一起搞的

評分

參與人數 1	威望 +1	收起理由
喂我袋鹽	+ 1	思想深刻，見多識廣！

查看全部評分

分享到: QQ好友和群 QQ空間

收藏1 轉播分享 淘帖0 問題專業，描述清楚0 伸手黨/灌水/看不懂0

回復

使用道具舉報

喂我袋鹽

2^#

發表于 2024-4-20 16:58:07 | 只看該作者

首先，這是兩個項目。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

xmdesign

3^#

發表于 2024-4-21 10:10:37 | 只看該作者

有開源的

回復

使用道具舉報

fiyu1314

4^#

樓主| 發表于 2024-4-21 10:18:20 | 只看該作者

xmdesign 發表于 2024-4-21 10:10
有開源的

嗯知道自己做著玩玩主要學習一下視覺識別圖像處理。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

fiyu1314

5^#

樓主| 發表于 2024-4-21 10:21:39 | 只看該作者

喂我袋鹽發表于 2024-4-20 16:58
首先，這是兩個項目。

機械手就簡單弄一個主要想學學視覺識別，還有一些下位機上位機。這些東西基本都了解就是沒系統做過。所以搭建一個小項目這樣就通了。

記得以前以前自己做小項目用步進電機自己選型接線控制用一次后基本步進電機這方面的東西全懂了一輩子不會忘得。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

xmdesign

6^#

發表于 2024-4-21 10:35:05 | 只看該作者

fiyu1314 發表于 2024-4-21 10:21
機械手就簡單弄一個主要想學學視覺識別，還有一些下位機上位機。這些東西基本都了解就是沒系統做 ...

嗯嗯，是的

微信圖片_20240421103407.png (100.39 KB, 下載次數: 167)

微信圖片_20240421103420.png (14.43 KB, 下載次數: 161)

微信圖片_20240421103426.jpg (122.51 KB, 下載次數: 144)

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

vincent11499

7^#

發表于 2024-4-22 08:01:25 | 只看該作者

半桶水的算法工程師，熟悉各種標定（相機，手眼），可以交流

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

fiyu1314

8^#

樓主| 發表于 2024-4-22 09:32:58 | 只看該作者

vincent11499 發表于 2024-4-22 08:01
半桶水的算法工程師，熟悉各種標定（相機，手眼），可以交流

好嘞 3Q 有沒有一起搞的

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

fiyu1314

9^#

樓主| 發表于 2024-4-22 09:38:19 | 只看該作者

xmdesign 發表于 2024-4-21 10:35
嗯嗯，是的

  準備先從畫板子搞起準備先學習一下STM32 畫一個  2個高速脈沖輸出的（）幾個IO  輸入輸入做隔離的可以跟電腦通信的一個板子我做個2軸的就可以了。不搞太復雜。
  機械基本就幾個鋁板加工件件，加步進電機加同步帶  Z軸選個電磁鐵的點擊就行了。
  上位機準備用C# 來寫。

視覺就網上買個便宜一點的攝像頭視覺部分先準備用HALCON來做。
學習一下畫板子  然后寫下位機程序

點評

喂我袋鹽

支持發表于 2024-4-22 10:51

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

xmdesign

10^#

發表于 2024-4-22 10:02:36 | 只看該作者

【實驗室SCARA機械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有時間俺是想用自己的減速器擼類似，主要為了可SCARA的3D打印機

點評

喂我袋鹽

支持發表于 2024-4-22 10:51

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

12 / 2 頁下一頁

返回列表發新帖

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員