計(jì)劃一年，DIY自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)械

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發(fā)表于 2024-5-3 12:14:38 | 只看該作者

你那圖上是現(xiàn)成的STM32板子，應(yīng)該是STM32F103的，哈哈

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是的，還要升級(jí)，后面慢慢的浮點(diǎn)運(yùn)算多了發(fā)表于 2024-5-3 15:29

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發(fā)表于 2024-5-3 13:09:56 | 只看該作者

如果是手動(dòng)設(shè)定軌跡，這個(gè)應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題。不過(guò)要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的編寫(xiě)。

點(diǎn)評(píng)

先做示教嗎？這樣也可以的。發(fā)表于 2024-5-6 10:22

用GPS記錄軌跡發(fā)表于 2024-5-5 21:04

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樓主| 發(fā)表于 2024-5-3 15:22:50 | 只看該作者

大白小白發(fā)表于 2024-5-3 11:05
能控制油門(mén)，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作 ...

以前的控制是液壓，電動(dòng)推桿，油門(mén)是模擬電壓信號(hào)(電噴發(fā)動(dòng)機(jī))，現(xiàn)在還沒(méi)定，這些簡(jiǎn)單，難的是控制系統(tǒng)

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樓主| 發(fā)表于 2024-5-3 15:26:36 | 只看該作者

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 12:11
這個(gè)東西剛好我也在研究，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站， ...

不跑系統(tǒng)，盡量自己寫(xiě)底層語(yǔ)言，這樣成本就低，沒(méi)用雷達(dá)，不用避障

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是的，你這個(gè)不用考慮避障。發(fā)過(guò)帖子后就發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，北斗系統(tǒng)，那個(gè)拖拉機(jī)自動(dòng)耕地的，估計(jì)也不考慮避障。發(fā)表于 2024-5-3 18:12

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樓主| 發(fā)表于 2024-5-3 15:28:16 | 只看該作者

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 13:09
如果是手動(dòng)設(shè)定軌跡，這個(gè)應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題。不過(guò)要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的編寫(xiě)。

手動(dòng)輸坐標(biāo)，那不搞死個(gè)人呀，我這個(gè)是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

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那太LOW了！！！！發(fā)表于 2024-5-3 21:45

這個(gè)也容易啊，不就那么幾十個(gè)點(diǎn)。發(fā)表于 2024-5-3 18:51

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huyou12

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發(fā)表于 2024-5-3 15:44:14 | 只看該作者

哥們.在犁上面裝個(gè)攝像頭,再做一個(gè)模擬倉(cāng),在家里就可以開(kāi)

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圖象延時(shí)很可怕，會(huì)失控的發(fā)表于 2024-5-3 21:46

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