計(jì)劃一年，DIY自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)械

怪怪愛(ài)玩

    給自己定了個(gè)小目標(biāo)，利用業(yè)余玩時(shí)間把自己家的農(nóng)機(jī)給改造一下，讓它能自動(dòng)運(yùn)行，為自己退休后過(guò)農(nóng)耕生活打基礎(chǔ)，如果一年可以玩出來(lái)，那我老爹就有福了（他不能看到自己的田 地荒廢）主要是改造現(xiàn)有的機(jī)器（在下圖內(nèi)）。加個(gè)控制系統(tǒng)，需要加發(fā)電機(jī)，電瓶等必要的電器
操作步驟：1，先用手動(dòng)遙控繞田一周，系統(tǒng)得到田邊界
                2，開(kāi)啟自動(dòng)模式，機(jī)器自動(dòng)完成耕田工作
工作原理：1；遙控用2.4G頻段，全雙工通訊，能控制油門，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作，不是那種行車遙控改裝，）2；運(yùn)用GPS，精度控制在10CMM（遠(yuǎn)程控制暫時(shí)不考慮，幾年前是4G，那時(shí)試驗(yàn)有約0.5S延時(shí)，不知道現(xiàn)在5G如何了，0.5S延時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)的物          體那是致命的），
                 3；成本不能超過(guò)3000元，
現(xiàn)在已開(kāi)始行動(dòng)，GPS，液晶屏，單片機(jī)已調(diào)通，每星期動(dòng)一點(diǎn)兒，現(xiàn)在在研究算法，有點(diǎn)難度，還有就是要上班，機(jī)械的事太多了，還有因?yàn)楹苌俅粼卩l(xiāng)下，所以調(diào)試就需要個(gè)小玩具車進(jìn)行調(diào)試，網(wǎng)上大一點(diǎn)的車太貴了，又需要根據(jù)我的情況自己設(shè)計(jì)制造一臺(tái)了！！！
另（北斗自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)技術(shù)已推廣，但是成本太高了，用在我這種農(nóng)機(jī)上，那是電桿做筷子，大材小用，還有一個(gè)是給自己找點(diǎn)難度高點(diǎn)的事做，就當(dāng)個(gè)玩具吧，不一定能成功，走一步算一步吧，也為使自己產(chǎn)生共鳴的一句話：人的一生中需要有一樣不以此為生的工作）
另外各路大神給點(diǎn)思路，哪些設(shè)備的工作原理可用于我的這個(gè)控制，有代碼嫖一下更好，查了好多資料，都是需要電腦控制，那成本是我不能接受的，所以目前我的這個(gè)好像是前無(wú)古人（后面有沒(méi)有來(lái)者還末知）的一件事！大家多提建議，謝謝了！

為了這個(gè)目標(biāo)而努力；跑題了！


就是下圖的這種機(jī)器，不算柴油機(jī)，也就不到1000元吧，所以成本必需要小




這個(gè)是田里捕泥鰍的籠子，可能好多人沒(méi)見(jiàn)過(guò)吧




這是捕到的泥鰍


不好意思，跑題了！！下面才是正事，


調(diào)試屏幕




設(shè)計(jì)界面


路徑顯示界面


根據(jù)各點(diǎn)坐標(biāo)顯示在屏幕上的樣子，很難搞！！！




補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-8-3 21:26):
后面會(huì)有慢慢的持續(xù)更新，敬請(qǐng)關(guān)注！！！

怪怪愛(ài)玩

這是上車焊接制作過(guò)程

majingfeng

有想法 肯鉆研
必須支持一下

學(xué)渣渣

666

我?guī)统载泦?wèn)一下，泥鰍怎么做好吃？

余慶2807

大佬有想法，頂

大白小白

用的什么mcu？

大白小白

能控制油門，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作，不是那種行車遙控改裝，）

問(wèn)題是，你控制的動(dòng)作靠什么作動(dòng)源？估計(jì)應(yīng)該是電池吧，那么就是電機(jī)或者推桿來(lái)幫你完成轉(zhuǎn)向，換擋。

推動(dòng)扶手改變方向，這個(gè)扭矩要求巨大啊。

這個(gè)一般是液壓來(lái)自動(dòng)控制的。

大白小白

李總，你好！

大白小白

不懂就問(wèn)，這機(jī)器為何放在水里泡著，保養(yǎng)不利啊

大白小白

泥鰍籠子做成塑料編織的，泥鰍會(huì)不會(huì)聞到氣味，不進(jìn)來(lái)？

awolfbee

這個(gè)東西剛好我也在研究，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站，魚(yú)香ROS，很多東西都能找到。

導(dǎo)航，用GPS差分確定位置。可行的情況下，用單線激光雷達(dá)，不過(guò)這個(gè)成本都比較高。關(guān)于電腦，能跑ROS系統(tǒng)的，可以用樹(shù)莓派，可以用RK3399等板子，價(jià)格都不高，一千元以內(nèi)。不用電腦的話，難度較大。還有可能要使用IMU，幾百元，所以系統(tǒng)硬件至少在3000元左右，其他的軟件，就看造化了。