不用視覺引導(dǎo)，怎么能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位？

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范老大1111

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2024-5-22 08:04:18 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

產(chǎn)品如圖。機(jī)器人抓取時(shí)怎么定位再放到加工中心上加工？

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注冊機(jī)008

2^#

發(fā)表于 2024-5-22 08:06:24 | 只看該作者

拿取前，用移工器具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，機(jī)械手定點(diǎn)取放

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gemiusunyi

3^#

發(fā)表于 2024-5-22 08:23:19 | 只看該作者

二次定位
加3d視覺

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pengzhiping

4^#

發(fā)表于 2024-5-22 08:24:16 | 只看該作者

視覺拍照發(fā)坐標(biāo)給機(jī)器人機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)來抓取和擺放

視覺坐標(biāo) 機(jī)器人坐標(biāo)和世界坐標(biāo) 要標(biāo)定

這個(gè)是類似視覺定點(diǎn)抓取的相對(duì)容易的點(diǎn) 跟隨抓取更麻煩點(diǎn)