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碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解

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小齊怎么了

電梯直達

1^#

發表于 2024-5-31 09:50:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

大佬們好，最近在學碼垛機器人，對下面的幾個連桿驅動，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標記的。

一個電機或者（舵機）驅動大臂，一個驅動小臂的連桿

我想了解一下，這幾個連桿的設計需求，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用，是怎么運動的，這些結構是咋個構成的，怎么去學習。

請各位大佬不吝賜教，感謝

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斯文棒棒

2^#

發表于 2024-5-31 10:06:38 | 只看該作者

機械原理學過么？就是連桿機構的組合而已。

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小齊怎么了

謝謝，在看在學，但是想看看大佬們的理解，去做參考發表于 2024-5-31 14:08

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yueshangtian

3^#

發表于 2024-5-31 10:15:12 | 只看該作者

先去學機械原理

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小齊怎么了

謝謝，在看在學，但是想看看大佬們的理解，去做參考發表于 2024-5-31 14:07

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xmdesign

4^#

發表于 2024-5-31 10:41:27 | 只看該作者

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

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小齊怎么了

謝謝，我去看看發表于 2024-5-31 14:08

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木頭人cy

5^#

發表于 2024-5-31 13:15:55 | 只看該作者

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木頭人cy

6^#

發表于 2024-5-31 13:17:14 | 只看該作者

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mima59

7^#

發表于 2024-5-31 13:33:13 | 只看該作者

你還是先從機械制圖學起吧，設計這個結構要求的逼格比較高。本科學歷也得工作兩年才能上手。

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小齊怎么了

能幫忙屢下學習順序嗎，有的讓看機械原理，你這又來機械制圖，謝謝了發表于 2024-5-31 14:13

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斯文棒棒

8^#

發表于 2024-5-31 15:25:55 | 只看該作者

隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

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DaedraMech

太強了，謝謝老哥，又學會一招發表于 2024-6-19 10:49

斯文棒棒

LINKAGE 發表于 2024-6-1 20:45

小齊怎么了

老哥，請教一下用的啥軟件畫的哈發表于 2024-6-1 10:57

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159710

9^#

發表于 2024-6-18 10:22:41 | 只看該作者

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mima59

10^#

發表于 2024-6-18 17:02:15 | 只看該作者

作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
技校畢業，大專畢業，本科畢業。。。
如果是技校畢業：你需要走的路很遠，需要先學習大學的基礎課程，你必須要學的是，高等數學，畫法幾何，機械制圖。
學好以上內容后，你直接壓專業課，機械設計基礎，工程力學，材料力學，機械設計原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機械加工工藝基礎，熱處理基礎，鈑金工藝基礎，液壓與氣動技術，電氣自動化基礎。

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