怎么更改實(shí)際位置與指令位置的報(bào)警閥值？

yesuaizi

FANUC系統(tǒng)，實(shí)際位置與指令位置的差值過(guò)大會(huì)報(bào)警嗎？閥值能更改嗎？如能，怎么更改？

學(xué)者11

在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，確實(shí)存在對(duì)實(shí)際位置與指令位置差值過(guò)大的監(jiān)控機(jī)制，這種差值如果超出了一定的閾值，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)報(bào)警。這種現(xiàn)象通常被稱為“位置誤差”或者“跟隨誤差”，它反映了伺服系統(tǒng)在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令時(shí)的實(shí)際響應(yīng)情況。
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5 Q' m  ^# T/ L6 z( l/ F當(dāng)位置誤差超過(guò)預(yù)設(shè)的極限值時(shí)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警。例如，報(bào)警代碼410通常與位置誤差有關(guān)，它表明在靜止?fàn)顟B(tài)下，位置誤差超過(guò)了設(shè)定的閾值（通常這個(gè)閾值由參數(shù)No.1829定義）。如果在運(yùn)動(dòng)中位置誤差持續(xù)增大并超過(guò)另一個(gè)閾值（通常由參數(shù)No.1828定義），也可能觸發(fā)其他相關(guān)的報(bào)警。
) m' {1 g* W; z% Q6 ]在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，調(diào)整實(shí)際位置與指令位置差值（即位置誤差或跟隨誤差）的閾值通常是通過(guò)修改系統(tǒng)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這些參數(shù)控制著伺服系統(tǒng)的性能和錯(cuò)誤檢測(cè)的敏感度。以下是與位置誤差報(bào)警閾值相關(guān)的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：

* F. X7 u7 q5 T1.參數(shù)No.1828 (P/S): 這個(gè)參數(shù)設(shè)置了在伺服軸運(yùn)行狀態(tài)下的最大允許位置誤差。當(dāng)實(shí)際位置與指令位置的差值在運(yùn)動(dòng)中超過(guò)了這個(gè)設(shè)定值，系統(tǒng)將會(huì)觸發(fā)報(bào)警。默認(rèn)情況下，此參數(shù)的值可能設(shè)置得較低，以確保機(jī)床的精度和安全性。
2. 參數(shù)No.1829 (P/S): 這個(gè)參數(shù)則設(shè)置了在伺服軸靜止?fàn)顟B(tài)下的最大允許位置誤差。如果在靜止時(shí)的位置誤差超過(guò)了這個(gè)閾值，同樣會(huì)觸發(fā)報(bào)警。
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要調(diào)整這些參數(shù)，一般需要按照以下步驟操作：
! B- _/ T9 k8 [" X/ S- w- K首先，確保機(jī)床處于安全的狀態(tài)下，然后進(jìn)入FANUC系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置模式。這通常需要在MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）模式下輸入特定的代碼或通過(guò)系統(tǒng)菜單訪問(wèn)。
! y+ A, s: G5 ]- g0 F$ p8 A在參數(shù)列表中找到No.1828和No.1829，它們可能位于“伺服”或“位置控制”相關(guān)的參數(shù)分類下。
修改這兩個(gè)參數(shù)的數(shù)值，以適應(yīng)機(jī)床的具體要求。通常情況下，增大參數(shù)值會(huì)減少報(bào)警的頻率，但同時(shí)也會(huì)降低機(jī)床的精度控制；減小參數(shù)值則相反，會(huì)提高精度控制但可能增加報(bào)警的風(fēng)險(xiǎn)。
修改后，記得保存參數(shù)更改。
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yesuaizi

|學(xué)者11發(fā)表于 07-21 12:37在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，確實(shí)存在對(duì)實(shí)際位置與指令位置差值過(guò)大的監(jiān)控機(jī)制，這種差值如果超出了一定的閾值，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)報(bào)警。這種現(xiàn)象通常被稱為“位置誤差”或者“跟隨誤差”，它反映了伺服系統(tǒng)在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令時(shí)的實(shí)際響應(yīng)情況。<br>
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) v! y" S4 W' v, f9 ^1 S, {, @$ X當(dāng)位置誤差超過(guò)預(yù)設(shè)的極限值時(shí)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警。例如，報(bào)警代碼410通常與位置誤差有關(guān)，它表明在靜止?fàn)顟B(tài)下，位置誤差超過(guò)了設(shè)定的閾值（通常這個(gè)閾值由參數(shù)No.1829定義）。如果在運(yùn)動(dòng)中位置誤差持續(xù)增大并超過(guò)另一個(gè)閾值（通常由參數(shù)No.1828定義），也可能觸發(fā)其他相關(guān)的報(bào)警。<br>
在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，調(diào)整實(shí)際位置與指令位置差值（即位置誤差或跟隨誤差）的閾值通常是通過(guò)修改系統(tǒng)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這些參數(shù)控制著伺服系統(tǒng)的性能和錯(cuò)誤檢測(cè)的敏感度。以下是與位置誤差報(bào)警閾值相關(guān)的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：<br>
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1.參數(shù)No.1828 (P/S): 這個(gè)參數(shù)設(shè)置了在伺服軸運(yùn)行狀態(tài)下的最大允許位置誤差。當(dāng)實(shí)際位置與指令位置的差值在運(yùn)動(dòng)中超過(guò)了這個(gè)設(shè)定值，系統(tǒng)將會(huì)觸發(fā)報(bào)警。默認(rèn)情況下，此參數(shù)的值可能設(shè)置得較低，以確保機(jī)床的精度和安全性。<br>
2. 參數(shù)No.1829 (P/S): 這個(gè)參數(shù)則設(shè)置了在伺服軸靜止?fàn)顟B(tài)下的最大允許位置誤差。如果在靜止時(shí)的位置誤差超過(guò)了這個(gè)閾值，同樣會(huì)觸發(fā)報(bào)警。<br>
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- e7 C5 W2 t" D要調(diào)整這些參數(shù)，一般需要按照以下步驟操作：<br>
% W9 r" O4 b& V7 q# _" Z8 [: x! [首先，確保機(jī)床處于安全的狀態(tài)下，然后進(jìn)入FANUC系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置模式。這通常需要在MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）模式下輸入特定的代碼或通過(guò)系統(tǒng)菜單訪問(wèn)。<br>
7 s1 m# g& u4 f4 A在參數(shù)列表中找到No.1828和No.1829，它們可能位于“伺服”或“位置控制”相關(guān)的參數(shù)分類下。<br>
修改這兩個(gè)參數(shù)的數(shù)值，以適應(yīng)機(jī)床的具體要求。通常情況下，增大參數(shù)值會(huì)減少報(bào)警的頻率，但同時(shí)也會(huì)降低機(jī)床的精度控制；減小參數(shù)值則相反，會(huì)提高精度控制但可能增加報(bào)警的風(fēng)險(xiǎn)。<br>
修改后，記得保存參數(shù)更改。<br>

大俠你好，我們這有一臺(tái)機(jī)床的1829設(shè)定為5000（xyz都是），我想知道單位是多少(如是謬，那就是5毫米，是不是有些大啊)