在FANUC系統中，如果在屏蔽掉光柵尺信號后，出現6毫米的偏差，這通常并不直接意味著光柵尺與編碼器之間的位置差異就是這個數值。實際上，這種現象更多地反映了控制系統對于反饋信號的依賴以及反饋回路對機床定位精度的影響。, V5 q8 E* P5 D& Q* g! \3 h( _
- X2 ]& I4 `$ w5 m. r在正常操作下，FANUC系統使用光柵尺作為閉環控制中的位置反饋元件，以確保高精度的定位。當光柵尺被屏蔽，系統會嘗試使用內置在伺服電機中的編碼器作為位置反饋，而編碼器通常是為開環控制設計的，其精度遠低于光柵尺。因此，當從閉環控制轉換到開環控制時，會出現定位誤差由多種因素造成。
; ?* x% w4 L8 f4 a& @編碼器的分辨率和精度不如光柵尺，導致定位不準確。; H. X H( v; P: S$ A
在沒有光柵尺反饋的情況下，機械結構中的間隙（如絲杠和導軌的背隙）可能導致額外的誤差。5 e( _3 e5 v# R" k: d# z9 d
FANUC系統的參數設置可針對光柵尺進行了優化，切換到編碼器后，這些參數可能不再適用，導致控制性能下降。* B# C' k# Q u; v3 h0 Y: d
從閉環到開環的轉換也會影響伺服系統的控制策略，進而影響定位精度。
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綜上所述，屏蔽光柵尺后出現的定位誤差，并不直接反映光柵尺和編碼器之間的物理位置差異，而是控制系統適應不同反饋源能力的體現。要解決這個問題，通常需要檢查和調整伺服參數，確保編碼器模式下的最佳控制效果，或者修復光柵尺的問題，恢復閉環控制。如果有必要，可以聯系FANUC技術支持或專業的機床維修人員進行深入診斷和調整。
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系統中確實存在對編碼器和光柵尺之間讀數差值的限制，這主要是為了確保系統的穩定性和精度。當兩者之間的差值超過預設的閾值時，系統會觸發報警，這一閾值通常被稱為“同步誤差”或“位置差報警限”。
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比如FANUC系統，有一個參數（具體參數號可能因系統版本而異）用于設置編碼器與光柵尺之間的最大允許位置差。如果兩者的讀數差值超過了這個設定的閾值，系統會報出一個特定的報警，如“409”報警，這表明位置反饋不一致。這個報警閾值通常是可配置的，但通常設置在一個相對較小的數值，以確保高精度的控制。5 U! g+ u9 Y4 D" a7 K, K
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發表于 2024-7-24 07:55:33
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