制作小金屬機器人，主要是碼垛用或者抓取用，為后期視覺抓取做準備

學渣渣

awolfbee 發表于 2024-8-25 16:36
1 g; b; }2 @% W7 T* J( r今天把SCARA機械臂的坐標弄清楚了，現在能按照坐標運行了。步進減速電機的背隙太大，需要補償。這個精度 ...

! ?  w% h3 Y8 Q* m0 }視頻可以分包壓縮，或者網盤

xmdesign

awolfbee 發表于 2024-8-25 16:39
6 Q/ D7 o2 Y: M' n9 N0 N0 L* D* p看來玩機械臂的不多啊。

機器人本體設計成熟期得5~7年，再職業的都嚴格保密條款，俺是之前業余轉職業，現在業余時間玩點不同的，通常擼機械臂的是給減速器和電機廠打工，減速器廠是給精密機床和儀器廠打工。。。

cangzhoumj

算法是關鍵

awolfbee

減速機已經到了，先裝起來再說。

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. d  |& v) Z, U$ |4 ~

xmdesign

行動起來就成功一半！
1 D! o$ @$ E5 @  C丟個參考鏈接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B

救贖.

除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經成熟的設備 得不償失

awolfbee

救贖. 發表于 2024-9-3 16:53
除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經成熟的設備 得不償失

如果是快速應用的話，只要客戶愿意出錢，肯定用成熟的產品。

xmdesign

awolfbee 發表于 2024-9-4 08:03
$ b7 x- F( L8 k2 D) w1 n! \0 Z如果是快速應用的話，只要客戶愿意出錢，肯定用成熟的產品。

機械臂發展到現在，單從專利查詢上有上萬件各式各樣的，進入了細分發展階段，基本還是得控制算法、本體等都熟悉掌握，可能這樣才能在“下半場”發揮。

awolfbee

xmdesign 發表于 2024-9-4 08:42
6 Z* D, f' q6 ~' F7 P機械臂發展到現在，單從專利查詢上有上萬件各式各樣的，進入了細分發展階段，基本還是得控制算法、本體等 ...

) P7 {5 ^6 H' d6 ~* @, I我根本就沒打算進入這個已經充分發展的行業，做個機器人，不投入幾百萬上千萬估計夠嗆，除非全買現成的。廣東爾必地，本體自己生產，減速機和伺服包括控制系統都是別人的，自己做不了。

* f$ x/ d2 ?) M. ]: n( @我就自己做個模型玩玩，實現一些粗糙的功能，別人重復定位精度0.05，我做的達到0.5就滿足要求了，而這么粗糙的機器人，市面上反而沒有……

xmdesign

awolfbee 發表于 2024-9-4 09:06
我根本就沒打算進入這個已經充分發展的行業，做個機器人，不投入幾百萬上千萬估計夠嗆，除非全買現成的。 ...

' j" B3 `( Y6 r& Q- @( U市面上各種精度的其實都有，這些并不是很重要的，如何挖掘市場細分需求確實是更頭大的事情