想請教下各位工程師大佬們！

聽橘子海

國產的機械手，用的咋樣呀？有沒有哪些痛點呀？
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補充內容 (2024-10-22 14:48):
9 M4 p, }' M: `! l, _9 w看著工程師大佬們好像都是之前用過，有沒有目前在使用的呀？就是機械臂末端，用于工件夾持的氣缸。還望各位前輩指導一些寶貴意見。

學者11

https://zhuanlan.zhihu.com/p/372857309
知乎的文章介紹

564156415gdr

用過國產協作。撞機了跑位置，大概率需要重新對點位，故障率也偏高。買了幾臺用了一年返修廠過兩次(用國產的體會，沒大量使用進口協作的經驗）

君越168

一份錢，一份貨，貴有貴的道理，便宜也有便宜的原因

水水5

精度差 ，Z軸走200偏2毫米。 做用戶坐標系做不準確。計算不準確，系統有BUG。只能用于簡單的點到點。不能陣列，不能偏移。不能用視覺系統發位置。走不準。

華2017

機械手還有進口的？ 都是中國生產的，運出去貼標。硬件我們不輸，是底層軟件和控制軟件沒有那么完善。

救贖.

國產也分好壞的吧 不能以偏概全，但是機械手配件分進口和國產的是關鍵  比如你用大品牌的減速機電機和驅動 做出來的國產機械手也是用幾年沒什么問題的 比如很多黑心廠家 只表價格 無視品質 漸漸的就把國人灌輸了 國產就是不好容易壞的標簽  其實選機械手 國產進口拋開 你就問廠家 減速機 電機 驅動用的什么品牌 甚至詳細的問下軸承用的什么品牌你就初略的分辨好壞了

救贖.

機械臂很多用行星減速機代替諧波的 有的只在最前端的減速機用諧波，其余用行星的那質量價格運行平穩度就會有所不同了

NingJiaxin

我就是做RV的，有老板感興趣可以聊聊

gemiusunyi

看負載和使用場景
一般國企現在采購盲信四大家
但是四大家也有各式各樣的問題