液壓行走機(jī)構(gòu)

日積月累

求助，各位前輩
' K7 U, }+ T; u* g1 f( X現(xiàn)在學(xué)著做整機(jī)了，需要做底盤，輪式工程機(jī)械，四輪直接液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，左邊兩輪串聯(lián)，右邊兩輪串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向
& e/ L+ v% F& T" S4 C/ X" P問題：?jiǎn)闻艃蓚€(gè)馬達(dá)輸出扭矩的時(shí)候按1個(gè)算還是2個(gè)，T=排量*壓差/2π，馬達(dá)4個(gè)都是一樣的
車重6t，再算斜坡行走牽引力，求馬達(dá)所需最大扭矩的，是直接除4還是除2？
: @, s6 M& h3 [. h

windy淵虹

sgxap666

沒搞過串聯(lián)的，但扭矩是四個(gè)馬達(dá)出力，除四，我們是左邊兩個(gè)并聯(lián)，右邊并聯(lián)

受傷的仙人球

你想，四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了，小車肯定四個(gè)力，所以理論上除4，不過考慮一些實(shí)際差值，四個(gè)動(dòng)力，你可以除3來核算，留一點(diǎn)余量

日積月累

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
你想，四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了，小車肯定四個(gè)力，所以理論上除4，不過考慮一些實(shí)際差值，四個(gè)動(dòng)力，你可以除3 ...

2 c- {8 {# ?7 Y5 `' Q好的
. g2 p- V7 I) E8 Y0 x7 |
, a# {; }4 q& C( p1 w

cangzhoumj

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
- `% M8 t0 c! Z  |3 `+ G. t$ o你想，四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了，小車肯定四個(gè)力，所以理論上除4，不過考慮一些實(shí)際差值，四個(gè)動(dòng)力，你可以除3 ...

$ C- \& C. b) z. u6 C' v: b6 k; h有道理

恒通諾達(dá)液壓nb

理論上是除以4，可以加我探討一下

mfaysh

非常不錯(cuò)。我想大家應(yīng)該看看