一個機構優化完，把結果和大家分享下

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王豆芽

電梯直達

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發表于 2025-1-8 23:01:44 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

之前發帖的一個機構優化完把結果和大家分享下

   下面的文字比較多，覺得啰嗦的可以直接看最后一段    當時這個帖子回復的大哥們挺多，就是圖1的這個帖子，應該很多人都看過這個帖子了，當時是由于使用環境的要求需要前端的兩個接頭能夠一起浮動，以便和另一個設備進行對插，因為另一個設備需要人去推過去對接，裝有這個機構的設備下面有四個福馬輪，調節福馬輪高度肯定也沒法完全一致，所以這個裝有對接接頭的結構就得能浮動，這樣就能保證對接正常了，當時那個帖子發完，很多大哥在下面給了很多很多不錯的想法，最終采用了@寒風123這個大哥的分享的圖片上的機構的思路。重新優化了下，目前以及做出來試過了，對接很好，歪著或者偏差著對接都可以對接上，現在給大家分享下，大家有用到的也可以借鑒。


上面說的大概設備和使用場景大概情況，下面把這個機構稍微說一下。圖2是寒風123大哥當時發出來的圖，圖3是根據我們的場景改動的，圖3中最后面那個暗白色的L型板，是固定在我們的絲杠模組上的，上下的兩個黃色的方塊是固定在這個L型板子上，左右兩個中間偏灰的方塊是固定在前面的這個透明板子上，然后我們對接的接頭模組也是固定在這個透明的板子上，黃色和灰色的四個方塊分別穿在四個軸上，四個軸全都通過螺紋擰在中間的方塊上，然后這四個軸每個軸中間都套上彈簧，然后前面的接頭模組的兩個接頭中間的細圓柱桿為導向，絲杠模組推動這個機構往前對接的時候這個圓柱桿先插到另一個設備的一個孔中（孔做了內倒角，方便圓柱桿往前進的時候頂到倒角上導向進這個孔中，孔的公差很小，圓柱桿插進去基本沒有晃動量），

但是這個時候又會有問題，就是兩個接頭和另一個設備的兩個接頭可能由于腳輪或者地面不平導致不平行，所以這個機構還需要接頭能以中心為原點可以左右微小的轉動，于是有了一個新的想法，大家看圖中黃色和灰色的方塊內都有無油襯套，后來直接就不要這個無油襯套了，這樣黃色的和灰色的方塊上的圓孔就比軸的直徑大兩圈，這樣這個接頭就能在實際中根據需要去各個角度晃動，傾斜甚至上下浮動了，這接頭的母頭外殼也有內倒角，可以將公頭導向進去，目前測試了一個星期，每天都通過工裝讓他們在各個角度方向對接還挺順利，就是不知道用幾年穩定性怎么樣。不過這個方案我覺得還是挺好，大家有用到的可以稍作優化拿去使用。

      前面說的比較多，大家懶得看的可以直接看圖3理解這個機構，簡單來說就是圖3中插在中間的方塊上的上下左右的四根軸中間都有一根彈簧，圖上畫的黃色和灰色方塊中間的孔內都有無油襯套，實際加工的時候是取消了無油襯套，這樣就是通過導桿和倒角導向實現上下左右浮動和轉動，傾斜然后保證兩個接頭對接成功