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大家好 關于定長切割這塊，大家應該都很熟悉吧，尤其是包裝或者印刷行業 這一塊涉及的非常多，關于這個問題，我和很多有經驗的機械 電氣都交流過，感覺并不好，機械工程師就不用說了，這一點理解起來只能大概模模糊糊，反正程序不是他寫。 電氣工程師有的雖然調試出來，可未必深刻理解透了。小弟不才，拋磚引玉，討論一下，希望大家指點執正0 q6 Q$ h; O; J; b) o: C' U% Q2 u
如圖所示經典的也是定長切割示意圖，這里工藝上是牽引輪拖著膜（可以是紙也可以是塑料膜）,牽引輪勻速運動，切割輪假設旋轉一圈切割一次。卷饃這里微帶阻尼放卷，% D5 y& _4 j9 w3 ~8 @
本示意圖一個亮點就是把編碼器裝載了輥輪軸上，而輥輪軸是靠紙膜拖動旋轉的。 大部分人做這個應該都是把編碼器裝在牽引輪軸上面。我也是第一次見到有設備這么干。并且該設備的電氣工程師說這樣裝更好，才是真正檢測紙走了多少偏差。
$ f' p. V0 w; y 我們先說常規的把編碼器裝到牽引輪上面而非如圖的輥輪上面。: G" I, A: |, @, w: P N! d& M
這個檢測機理就是，牽引輪是勻速運動的，是常轉主軸，切割輪是從動軸，要同步跟隨牽引輪。所謂的同步就是位置和速度要求，切割時切割輪速度等于牽引輪，切割位置固定。+ @4 n0 q! I8 V: w0 z* s1 }
我圖里畫了3個周期的切割。 第一個周期內光電信號觸發，牽引輪安裝處的編碼器值為1000，說明紙膜速度正確，不用調整。所以第一周期切割輪速度勻速。
0 M# T; z* s& ?0 G6 ~ 第二周期內光電信號出現時編碼器值為1050,也就是說紙走慢了，這個時候要在第二周期切割前適當的給切割輪降點速度補償一下。2 l" K h' k7 q g6 o5 \6 d
第三周期內光電信號出現時編碼器值為950,也就是說紙走快了，這個時候要在第三周期切割前適當的給切割輪加點速度補償一下。4 ?- L+ T9 v2 h7 I8 v
也就說每個周期內光電都會檢測紙卷膜上面的色標點，從而判斷紙模的速度偏差，檢測到偏差就要補償。至于怎么補？各家的Plc指令或功能塊都不一樣。
1 |* T3 N; N. F4 x 再回過頭來說一下如果編碼器軸裝在輥輪上如何？
0 Z1 a$ k: D8 u {/ E" j 假設光電信號出現時編碼器值也應該為1000.第一周期內光電信號出現時編碼器值1000，切割輪勻速不調整。0 \* `# V3 g, [. l
第二周期內光電信號出現時編碼器值1050.這意味著什么呢？這意味著紙走慢了，光電信號出現時編碼器轉了更多。這一點很難理解。我們要清楚牽引輪的速度，紙的速度，輥輪的速度都是不一樣的。都是有差值的0 d: _. d1 M% c2 Y. e* d
其實我們最關心的是紙的位置到底在哪？ 前一個方案默認為編碼器裝在牽引輪，而牽引輪是勻速的是基準，所以編碼器也是基準，當光電信號出現時，編碼器采樣值的不同反應了紙走過的位置變化，也就是紙速度的變化。掌握了這個變化隨后的補償就好做了 J: o/ S! N" l' D! F+ H
而當編碼器裝在輥輪上時，這里假設二者速度匹配沒有變化，那么當光電信號出現時對應的編碼器值也是固定的。 但實際上紙和輥輪之間的速度差是變化的，不是恒定的，這里實際上妄圖以二者相互參考，來計算出紙的速度變化。這里由于無論是紙還是輥輪，它們自身都是變化的，都是不勻速的。只是這里的輥輪雖然也不勻速但變化極小，所以這種測法勉強可以。/ d6 B2 T% c! }5 z
綜上所述 把編碼器軸裝到輥輪上，拋開牽引輪，直接計算輥輪和紙膜之間的變化，從而就認定是紙的變化，由于參考輥輪本身并非絕對勻速，（而牽引輪是絕對勻速的），所以這個變化并非紙膜的。拿這個偏差去補償紙模原則上來說是錯誤的。* L+ [$ o" H' _0 t
所以本案電氣工程師的觀點編碼器軸裝到輥輪上而非牽引輪上更好，是一種錯誤的觀點。其實我們旁邊就有很多機器編碼器裝到了牽引輪上。電氣工程師們認為裝到牽引輪上不好是一種錯誤的觀點。% S* w& ]. F' s) ?) e: C1 e: s
由于紙模連續運行，所以裝到輥輪軸上沒有出現問題。如果紙模間斷運行，讓輥輪和紙膜之間有明顯的速度差，并且輥輪也不再勻速了，這種情況下，編碼器裝到輥輪軸就問題大了。
5 K z8 j$ N% r" q- d8 w 所以最佳方案是編碼器裝到牽引輪或者其他絕對勻速的軸上，而非這個紙模拖動的輥輪軸上面 [img]http://appi.cmiw.cn/upload/2025-01-14/20250114101347_2078794278.jpg[/img] |
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發表于 2025-1-14 10:12:12
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