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諧波減速器的效率有多少？

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CHU9033

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2025-1-20 17:39:01 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

在百度上查到的諧波減速器的傳動(dòng)效率范圍相當(dāng)大，從69%到96%，讓人相當(dāng)懷疑，在一些諧波減速器廠家的網(wǎng)站也沒有這項(xiàng)指標(biāo)的介紹，請(qǐng)問行家常用的諧波減速器的真實(shí)效率能達(dá)到多少？

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木舟L

2^#

發(fā)表于 2025-1-20 20:00:16 | 只看該作者

建議你去搜搜一些研報(bào)，我去年調(diào)研人形機(jī)器人看過一段時(shí)間這些關(guān)鍵零部件的報(bào)告，龍頭應(yīng)該綠的諧波，日本新寶，哈默納科這些吧

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CHU9033

謝了，只是這類資料不太好找發(fā)表于 2025-1-21 11:24

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斯文棒棒

3^#

發(fā)表于 2025-1-20 21:02:28 | 只看該作者

96%有難度，80-90%應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)。

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cangzhoumj

4^#

發(fā)表于 2025-1-21 08:03:22 | 只看該作者

沒有虛標(biāo)

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聯(lián)合艦隊(duì)

5^#

發(fā)表于 2025-1-21 08:35:32 | 只看該作者

諧波減速機(jī)一般都是小功率，效率高低也節(jié)省不了多少能源，無(wú)須擔(dān)心

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學(xué)者11

人家沒問功率吧發(fā)表于 2025-1-21 09:13

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UCHIHASASUKE

6^#

發(fā)表于 2025-1-21 08:35:41 | 只看該作者

齒輪諧波減速器的效率在90%以上應(yīng)該沒有難度

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siralop

記得當(dāng)年老師說汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)（成熟且優(yōu)異的傳動(dòng)系統(tǒng)）將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率傳到車輪，頂多剩下50%，這么估算減速器的效率應(yīng)該超不過90% 發(fā)表于 2025-1-21 16:49

CHU9033

真有這么高就好了，部件可以小一號(hào) 發(fā)表于 2025-1-21 11:25

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1024012370

7^#

發(fā)表于 2025-1-21 09:11:55 | 只看該作者

就算齒輪的效率，90左右吧，高精密的可以更高一些。

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1024012370

不會(huì)，柔輪是特性，本質(zhì)上還是齒輪傳動(dòng)。發(fā)表于 2025-1-21 09:57

華2017

有柔性，會(huì)不會(huì)比剛性齒輪效率低一些？發(fā)表于 2025-1-21 09:34

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DaedraMech

8^#

發(fā)表于 2025-1-21 10:25:16 | 只看該作者

效率分布范圍比較大確實(shí)沒錯(cuò)，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺(tái)諧波減速機(jī)在不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速、不同溫度下效率也會(huì)相差很多。另外，輸入給減速機(jī)的能量有一部分要用于柔輪的變形，而且不同于普通的齒輪傳動(dòng)，諧波齒輪的嚙合是“錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)”，摩擦很大，所以效率不會(huì)很高，96%實(shí)在是太看得起它了，70%~85%差不多。