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諧波減速器的效率有多少？

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CHU9033

電梯直達

1^#

發表于 2025-1-20 17:39:01 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

在百度上查到的諧波減速器的傳動效率范圍相當大，從69%到96%，讓人相當懷疑，在一些諧波減速器廠家的網站也沒有這項指標的介紹，請問行家常用的諧波減速器的真實效率能達到多少？

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木舟L

2^#

發表于 2025-1-20 20:00:16 | 只看該作者

建議你去搜搜一些研報，我去年調研人形機器人看過一段時間這些關鍵零部件的報告，龍頭應該綠的諧波，日本新寶，哈默納科這些吧

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CHU9033

謝了，只是這類資料不太好找發表于 2025-1-21 11:24

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斯文棒棒

3^#

發表于 2025-1-20 21:02:28 | 只看該作者

96%有難度，80-90%應該可以實現。

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cangzhoumj

4^#

發表于 2025-1-21 08:03:22 | 只看該作者

沒有虛標

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聯合艦隊

5^#

發表于 2025-1-21 08:35:32 | 只看該作者

諧波減速機一般都是小功率，效率高低也節省不了多少能源，無須擔心

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學者11

人家沒問功率吧發表于 2025-1-21 09:13

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UCHIHASASUKE

6^#

發表于 2025-1-21 08:35:41 | 只看該作者

齒輪諧波減速器的效率在90%以上應該沒有難度

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siralop

記得當年老師說汽車的傳動系統（成熟且優異的傳動系統）將發動機輸出功率傳到車輪，頂多剩下50%，這么估算減速器的效率應該超不過90% 發表于 2025-1-21 16:49

CHU9033

真有這么高就好了，部件可以小一號發表于 2025-1-21 11:25

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1024012370

7^#

發表于 2025-1-21 09:11:55 | 只看該作者

就算齒輪的效率，90左右吧，高精密的可以更高一些。

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1024012370

不會，柔輪是特性，本質上還是齒輪傳動。發表于 2025-1-21 09:57

華2017

有柔性，會不會比剛性齒輪效率低一些？發表于 2025-1-21 09:34

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DaedraMech

8^#

發表于 2025-1-21 10:25:16 | 只看該作者

效率分布范圍比較大確實沒錯，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺諧波減速機在不同負載、不同轉速、不同溫度下效率也會相差很多。另外，輸入給減速機的能量有一部分要用于柔輪的變形，而且不同于普通的齒輪傳動，諧波齒輪的嚙合是“錯齒運動”，摩擦很大，所以效率不會很高，96%實在是太看得起它了，70%~85%差不多。