本帖最后由 bravo090 于 2025-4-25 14:25 編輯
AI開始搶仿真的活啦。。。。
https://www.36kr.com/p/3264911716106375
研究人員在MuJoCo中加入了新的功能：模擬翅膀扇動時與空氣的流體相互作用。 他們還設計了黏附執行器，用來模仿果蠅腳部與地面接觸時的抓握力。 這些改進讓虛擬果蠅不僅能站在地面上，還能像真實果蠅一樣飛起來。 這個數字果蠅看起來就像一只真正的果蠅：橙色的身體、透明的翅膀，還有那對標志性的紅色大眼睛。 有了逼真的身體模型，下一步就是讓果蠅學會運動。研究團隊訓練了一個人工神經網絡。 他們收集了大量真實果蠅行為的視頻，比如果蠅如何行走、如何起飛、如何調整方向。 通過深度強化學習和模仿學習，神經網絡逐漸掌握了果蠅的運動模式。 在模擬中，虛擬果蠅展現出了驚艷的真實感。 它能沿著復雜的自然飛行軌跡移動，比如研究人員設置的藍色軌跡點，果蠅會精準地跟隨這些點飛行，翅膀拍動的頻率和角度都與真實果蠅無異。 它甚至能模仿真實果蠅的視覺導航能力。虛擬果蠅能看到周圍的環境，并根據視覺信息調整自己的行為。 為了讓更多研究人員受益，谷歌DeepMind和HHMI Janelia研究所決定將這個果蠅模型開源。他們不僅發布了模型的代碼，還提供了詳細的技術文檔。
| 
發表于 2025-4-25 14:24:01
QQ好友和群
QQ空間
